[实用新型]一种上料机器人

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种上料机器人，包括：立柱和关节机构；所述关节机构包括第一机械臂、第二机械臂和翻转斗，所述第一机械臂的第一端与所述立柱的侧壁转动连接，所述第一机械臂的第二端与所述第二机械臂的第一端转动连接，所述翻转斗与所述第二机械臂的第二端转动连接。本实用新型提供的一种上料机器人，设置关节机构用于物料的输送转移，可实现上料要求，且关节机构伸缩灵活性较强，占用空间较小，能够满足安装空间较少的要求，适用性较强；且物料在翻转斗中进行转移输送，应用于酒醅上料，还可降低上料过程中酒的挥发量，提高出酒率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种上料机器人。

背景技术

酒醅在槽车内发酵后，需要经过若干设备进入酒甑内。目前，结合上甑机器人配套使用的酒醅上料方式主要有以下两种：板链上料方式，酒醅由倾斜板链直接输送至上甑机器人接料斗。该上料方式由于酒醅会因板链倾斜角度大而打滑，因此，输送板链机倾斜角度不能很大，这样就造成输送板链机占用较大安装场地，不能满足酒厂内料醅上料处安装空间较少的苛刻要求；由于板链机倾斜角度不能很大，这样会造成板链机输送爬升段长度较长，酒醅上料时，暴露在空气中的时间就会较长，增加了酒的挥发量，出酒率降低。

板链机与刮板机结合使用的上料方式，该酒醅上料方式主要由刮板机刮动酒醅并结合板链机将酒醅输送至上甑机器人接料斗。该上料方式由于酒醅在输送过程中，刮板机刮板在不停翻动酒醅，同样增加了酒的挥发，降低了出酒率。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种上料机器人，用于解决或部分解决现有酒醅上料主要采用刮板机或板链机，存在酒的挥发，降低出酒率的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种上料机器人，包括：立柱和关节机构；所述关节机构包括第一机械臂、第二机械臂和翻转斗，所述第一机械臂的第一端与所述立柱的侧壁转动连接，所述第一机械臂的第二端与所述第二机械臂的第一端转动连接，所述翻转斗与所述第二机械臂的第二端转动连接。

在上述方案的基础上，还包括：输送机构；所述输送机构的第一端与所述立柱的顶端相连，所述输送机构的第二端位于上甑机器人入料口的上方。

在上述方案的基础上，所述输送机构的顶部连接有暂存斗，所述暂存斗与所述输送机构相连通；所述输送机构的第二端设有出料口。

在上述方案的基础上，所述输送机构包括板链机或皮带机。

在上述方案的基础上，所述输送机构的第一端与所述立柱的顶端转动连接。

在上述方案的基础上，所述立柱的外侧壁沿竖直方向滑动连接有安装座，所述第一机械臂的第一端与所述安装座转动连接。

在上述方案的基础上，所述立柱的外侧壁沿竖直方向设有导轨，所述安装座与所述导轨滑动连接，所述安装座在驱动结构的驱动下沿导轨滑动。

在上述方案的基础上，所述第二机械臂的第二端呈弯折状。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种上料机器人，设置关节机构用于物料的输送转移，可实现上料要求，且关节机构伸缩灵活性较强，占用空间较小，能够满足安装空间较少的要求，适用性较强；且物料在翻转斗中进行转移输送，应用于酒醅上料，还可降低上料过程中酒的挥发量，提高出酒率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种上料机器人的整体示意图；

图2为本实用新型实施例的一种上料机器人的接料示意图；

图3为本实用新型实施例的一种上料机器人的倒料示意图；