[实用新型]一种上料机器人有效
| 申请号： | 201921541695.9 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN210850252U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 徐击水;夏强;徐建平;张子蓬;刘文浩;项官军;王文峰;程刚;谈文鑫 | 申请（专利权）人： | 武汉奋进智能机器有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00;C12G3/00;C12H6/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 谭云 |
| 地址： | 430205 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种上料机器人，其特征在于，包括：立柱和关节机构；所述关节机构包括第一机械臂、第二机械臂和翻转斗，所述第一机械臂的第一端与所述立柱的侧壁转动连接，所述第一机械臂的第二端与所述第二机械臂的第一端转动连接，所述翻转斗与所述第二机械臂的第二端转动连接。
2.根据权利要求1所述的上料机器人，其特征在于，还包括：输送机构；所述输送机构的第一端与所述立柱的顶端相连，所述输送机构的第二端位于上甑机器人入料口的上方。
3.根据权利要求2所述的上料机器人，其特征在于，所述输送机构的顶部连接有暂存斗，所述暂存斗与所述输送机构相连通；所述输送机构的第二端设有出料口。
4.根据权利要求2所述的上料机器人，其特征在于，所述输送机构包括板链机或皮带机。
5.根据权利要求2所述的上料机器人，其特征在于，所述输送机构的第一端与所述立柱的顶端转动连接。
6.根据权利要求1至5任一所述的上料机器人，其特征在于，所述立柱的外侧壁沿竖直方向滑动连接有安装座，所述第一机械臂的第一端与所述安装座转动连接。
7.根据权利要求6所述的上料机器人，其特征在于，所述立柱的外侧壁沿竖直方向设有导轨，所述安装座与所述导轨滑动连接，所述安装座在驱动结构的驱动下沿导轨滑动。
8.根据权利要求1所述的上料机器人，其特征在于，所述第二机械臂的第二端呈弯折状。
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