[实用新型]具有环境感知的移动机器人有效
| 申请号： | 201921531126.6 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN211066421U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 周华平;陈克铭;郑卓斌;王立磊 | 申请（专利权）人： | 深圳市宝乐智能机器有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种具有环境感知的移动机器人，包括控制器、机器人本体、及位于机器人本体上表面凸出的功能模块，其特征在于，机器人本体上表面还设有光强感应装置，光强感应装置设于机器人本体前进方向的边缘与功能模块之间；光强感应装置与控制器电性相连，所述控制器在光强感应装置接收环境光信号强度低于预设阈值时控制机器人本体后退运动。本实用新型的有益效果是，移动机器人通过在前进方向的边缘与凸出的功能模块之间设光强感应装置，光强感应装置感应移动机器人上方射入的光强度，控制器根据光强度信号控制机器人本体的运动防止功能模块被高度有限的低矮空间卡住。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 环境 感知 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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