[实用新型]一种机器人用可叠加扩展气动针刺夹爪有效
| 申请号： | 201921522707.3 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN211916861U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 陈泽进 | 申请（专利权）人： | 圣辰自动化技术（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 齐海迪 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人用可叠加扩展气动针刺夹爪其包括有主架体和可滑动设置在主架体左右两侧的两个气动针刺组件。所述两个气动针刺组件结构相同均由气动活塞、滑块和拾取针构成，拾取针设置在滑块上，所述主架体两侧对称设置有活塞孔，气动活塞的活塞部可滑动设置在活塞孔中，气动活塞活塞杆的一端与滑块相连接。所述主架体上设置有气孔Ⅰ和气孔Ⅱ，气孔Ⅰ上设置有气嘴Ⅰ，气孔Ⅱ上设置有气嘴Ⅱ。所述滑块上设置有滑槽，主架体左右两侧对称设置有滑榫，气动针刺组件通过滑块上设置有滑槽可移动套穿在主架体左右两侧对称设置有滑榫上。主架体的左右两侧面对称设置有针刺孔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 叠加 扩展 气动 针刺 | ||
【主权项】：
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