[实用新型]一种机器人用可叠加扩展气动针刺夹爪

权利要求书

1.一种机器人用可叠加扩展气动针刺夹爪，其特征在于，所述气动针刺夹爪包括有主架体和可滑动设置在主架体左右两侧的两个气动针刺组件；

所述两个气动针刺组件结构相同均由气动活塞、滑块和拾取针构成，拾取针设置在滑块上；

所述主架体两侧对称设置有活塞孔，气动活塞的活塞部可滑动设置在活塞孔中，气动活塞活塞杆的一端与滑块相连接；

所述主架体上设置有气孔Ⅰ和气孔Ⅱ，气孔Ⅰ上设置有气嘴Ⅰ，气孔Ⅱ上设置有气嘴Ⅱ。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用可叠加扩展气动针刺夹爪，其特征在于，所述滑块上设置有滑槽，主架体左右两侧对称设置有滑榫；

气动针刺组件通过滑块上设置有滑槽可移动套穿在主架体左右两侧对称设置有滑榫上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用可叠加扩展气动针刺夹爪，其特征在于，所述气动针刺夹爪还包括有对称设置在主架体上的定位装置，定位装置由调节顶杆、调节螺母和顶头构成；

调节顶杆设置在滑块上，调节螺母设置在调节顶杆，顶头设置在主架体上。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用可叠加扩展气动针刺夹爪，其特征在于，所

述气动针刺夹爪还包括有连接装置，连接装置设置在主架体的顶端，用于所述气动针刺夹爪与机器人手臂相连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用可叠加扩展气动针刺夹爪，其特征在于，所述气动针刺夹爪还包括有底板，底板设置在主架体的底面上，底板上设置有针孔。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用可叠加扩展气动针刺夹爪，其特征在于，所述气动针刺夹爪还包括有感应装置，感应装置设置在主架体上。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用可叠加扩展气动针刺夹爪，其特征在于，所述气动针刺夹爪主架体上设置的气孔Ⅰ和气孔Ⅱ在主架体为穿透前后表面通透设置，气孔Ⅰ和气孔Ⅱ的背面一端设置有密封螺栓。

8.根据权利要求1所述的一种机器人用可叠加扩展气动针刺夹爪，其特征在于，所述主架体气孔Ⅰ与活塞孔之间设置有气道Ⅰ相连接；

气孔Ⅱ与活塞孔之间设置有气道Ⅱ相连接。

9.根据权利要求1所述的一种机器人用可叠加扩展气动针刺夹爪，其特征在于，所述气动针刺夹爪可多个一体化并列设置。