[实用新型]清洁机器人及其行走轮结构和移动装置有效
| 申请号： | 201921510638.4 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN211674024U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 温佳佳 | 申请（专利权）人： | 珊口（深圳）智能科技有限公司;珊口（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 上海巅石知识产权代理事务所(普通合伙) 31309 | 代理人： | 张明;王再朝 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华区龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种清洁机器人及其行走轮结构和移动装置，该行走轮结构包括：传动组件，具有输出轴；驱动电机，与传动组件传动连接；行走轮，行走轮的轮毂与传动组件的输出轴通过止挡结构配合连接，利用止挡结构来限制轮毂在输出轴上的位置，实现快速组装，操作简单快捷，不需要使用螺丝刀等额外的工具，实现免工具操作。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 及其 行走 结构 移动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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