[实用新型]一种柔性机械手有效
| 申请号： | 201921497026.6 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN211193943U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 严伟栋;刘双双 | 申请（专利权）人： | 严伟栋 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 杨克 |
| 地址： | 721406 陕西省宝鸡市凤*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机械手，尤其涉及一种柔性机械手。该机械手包括圆盘基座，圆盘基座上可活动的套设有推拉杆，推拉杆的一端与驱动源相连接，圆盘基座通过导向柱与限位座相连接，推拉杆可活动的穿过限位座，且在推拉杆的末端设置限位块，限位块与限位座之间设置限位弹簧，推拉杆上固定设置手爪连接座，且手爪连接座位于圆盘基座与限位座之间，手爪连接座上至少设置三个推拉头，推拉头上分别铰接设置铰链，铰链通过铰接与机械手指节相铰接，机械手指节的末端设置机械手卡爪，铰链中部与缓冲杆的一端相铰接，缓冲杆的另一端与限位座相铰接。本实用新型可有效的对柔软物品的无损抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于严伟栋，未经严伟栋许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921497026.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
