[实用新型]一种巡检机器人独立悬挂行驶机构有效
| 申请号： | 201921493234.9 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN210591263U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 王其辉 | 申请（专利权）人： | 山东曼大智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/00 | 分类号： | B60G3/00;B60G7/00;B60G15/02;B60B7/00;B60B37/00 |
| 代理公司： | 济南瑞宸知识产权代理有限公司 37268 | 代理人： | 王萍 |
| 地址： | 250119 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种巡检机器人独立悬挂行驶机构，主要涉及智能安防设备技术领域，包括独立悬挂(12)、轮胎(9)、轮毂罩(10)、万向节联轴器(11)，所述独立悬挂(12)包括轮毂主轴(1)、轮毂连接法兰(2)、上支臂(3)、下支臂(4)、悬挂固定板(5)、万向节球头(6)、减震弹簧固定块(7)、减震器(8)，独立悬挂(12)共四个，两个为镜向，两个为非镜向，分别对称放置在壳体的两侧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 独立 悬挂 行驶 机构 | ||
【主权项】：
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