[实用新型]一种轨道巡检机器人的减速装置有效
| 申请号： | 201921489420.5 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN210910003U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 王子巍;王哲;陆滨 | 申请（专利权）人： | 上海朗驰佰特智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201799 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轨道巡检机器人的减速装置，包括滑轨，所述滑轨上滑动连接有移动块，所述移动块的底部固定连接有机器人本体，所述滑轨的两端均固定套接有安装块，所述安装块的顶部固定连安装板，所述安装板上设有空腔，所述空腔内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有两个滑块，两个所述滑块上均转动连接有连接杆，所述滑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端均与两个滑块的外壁固定连接，所述安装板的一侧设有承载板。本实用新型通过多处缓冲机构的设置能够对机器人的实现逐步减速，避免冲击时对机器人造成损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 巡检 机器人 减速 装置 | ||
【主权项】：
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