[实用新型]一种轨道巡检机器人的减速装置

权利要求书

1.一种轨道巡检机器人的减速装置，包括滑轨(1)，其特征在于：所述滑轨(1)上滑动连接有移动块(2)，所述移动块(2)的底部固定连接有机器人本体(3)，所述滑轨(1)的两端均固定套接有安装块(4)，所述安装块(4)的顶部固定连安装板(5)，所述安装板(5)上设有空腔，所述空腔内固定连接有滑杆(6)，所述滑杆(6)上滑动连接有两个滑块(7)，两个所述滑块(7)上均转动连接有连接杆(8)，所述滑杆(6)上套设有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)的两端均与两个滑块(7)的外壁固定连接，所述安装板(5)的一侧设有承载板(10)，所述承载板(10)靠近安装板(5)的一侧设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个嵌入块(11)，两个所述连接杆(8)远离滑块(7)的一端均与嵌入块(11)转动连接，所述安装板(5)的顶部固定连接有横板(12)，所述横板(12)上设有置物腔，所述置物腔内固定连接有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)上滑动套接有移动板(14)，所述移动板(14)远离支撑杆(13)的一端贯穿置物腔的内壁并向下延伸，所述横板(12)上设有与移动板(14)对应的滑口，所述移动板(14)延伸的一端一侧外壁上固定连接有第一固定杆(15)，所述第一固定杆(15)远离移动板(14)的一端固定连接有支撑块(16)，所述移动板(14)远离第一固定杆(15)的一侧固定连接有第二固定杆(17)，所述第二固定杆(17)远离移动板(14)的一端上滑动套接有相抵块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的减速装置，其特征在于：所述支撑块(16)远离第一固定杆(15)的一侧固定连接有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的减速装置，其特征在于：两个所述连接杆(8)为交叉设置。

4.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的减速装置，其特征在于：两个所述连接杆(8)之间插设有转轴。

5.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的减速装置，其特征在于：所述第二固定杆(17)位于相抵块(18)内的一端固定连接有防脱块(19)，所述防脱块(19)远离第二固定杆(17)的一侧固定连接有第二弹簧(20)，所述第二弹簧(20)远离防脱块(19)的一端与相抵块(18)的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的减速装置，其特征在于：所述移动块(2)的顶端上设有与相抵块(18)对应的条形槽。