[实用新型]一种轨道巡检机器人的减速装置

说明书

本实用新型公开了一种轨道巡检机器人的减速装置，包括滑轨，所述滑轨上滑动连接有移动块，所述移动块的底部固定连接有机器人本体，所述滑轨的两端均固定套接有安装块，所述安装块的顶部固定连安装板，所述安装板上设有空腔，所述空腔内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有两个滑块，两个所述滑块上均转动连接有连接杆，所述滑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端均与两个滑块的外壁固定连接，所述安装板的一侧设有承载板。本实用新型通过多处缓冲机构的设置能够对机器人的实现逐步减速，避免冲击时对机器人造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及机器人相关制品领域，具体为一种轨道巡检机器人的减速装置。

背景技术

轨道机器人通常采用条码定位系统，该系统由两部分组成，一是定位条码带，二是条码阅读器。定位条码带为一条打满位置信息条码的纸带，条码阅读器与条码带安装有一定的倾斜角度。该方案要求铺设一条与机器人运行轨道平行的安装机构，用于铺贴定位条码带，然后将条码带阅读器安装在机器人上，随同机器人一起运动。

但是现有的轨道巡检机器人在滑轨上进行移动时缺少对其进行减速的机构，导致机器人停止时的冲击力较大，容易导致内部元件受损，具有一定的缺陷性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轨道巡检机器人的减速装置，以解决上述背景技术中提出现有的轨道巡检机器人在滑轨上进行移动时缺少对其进行减速的机构，导致机器人停止时的冲击力较大，容易导致内部元件受损问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道巡检机器人的减速装置，包括滑轨，所述滑轨上滑动连接有移动块，所述移动块的底部固定连接有机器人本体，所述滑轨的两端均固定套接有安装块，所述安装块的顶部固定连安装板，所述安装板上设有空腔，所述空腔内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有两个滑块，两个所述滑块上均转动连接有连接杆，所述滑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端均与两个滑块的外壁固定连接，所述安装板的一侧设有承载板，所述承载板靠近安装板的一侧设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个嵌入块，两个所述连接杆远离滑块的一端均与嵌入块转动连接，所述安装板的顶部固定连接有横板，所述横板上设有置物腔，所述置物腔内固定连接有支撑杆，所述支撑杆上滑动套接有移动板，所述移动板远离支撑杆的一端贯穿置物腔的内壁并向下延伸，所述横板上设有与移动板对应的滑口，所述移动板延伸的一端一侧外壁上固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆远离移动板的一端固定连接有支撑块，所述移动板远离第一固定杆的一侧固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆远离移动板的一端上滑动套接有相抵块。

优选的，所述支撑块远离第一固定杆的一侧固定连接有橡胶垫。

优选的，两个所述连接杆为交叉设置。

优选的，两个所述连接杆之间插设有转轴。

优选的，所述第二固定杆位于相抵块内的一端固定连接有防脱块，所述防脱块远离第二固定杆的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离防脱块的一端与相抵块的内壁固定连接。

优选的，所述移动块的顶端上设有与相抵块对应的条形槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该轨道巡检机器人的减速装置首先在滑轨的两端将安装板通过安装块固定安装在滑轨上，当机器人本体通过移动块在滑轨上移动至端部时首先相抵块相抵进移动块上的条形槽，此时相抵块将压缩第二弹簧从而推动移动板在支撑杆上进行移动；

2、在移动板移动的同时安装在第一固定杆上的支撑块将相抵承载板，承载板受力时将带动连接杆交叉运动，此时嵌入块在承载板上的滑槽内滑动，两个滑块在连接杆的推动下在滑杆上相背进行移动从而拉伸第一弹簧，从而使嵌入块的速度逐渐降低，直至完全静止。本实用新型通过多处缓冲机构的设置能够对机器人的实现逐步减速，避免冲击时对机器人造成损坏。

附图说明