[实用新型]一种水下机器人用可调节式抓取装置

摘要

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种水下机器人用可调节式抓取装置，包括第一安装架、旋转机构、传动机构、夹持机构、托举机构、第二安装架、支撑柱、第一液压器、连接架、安装架、螺纹孔和支撑卡，所述第一安装架的上方设置有旋转机构，且第一安装架的下方安装有传动机构，所述第二安装架通过支撑柱与第一安装架相互连接，且支撑柱之间设置有第一液压器，所述安装架的表面设置有第一螺纹孔。本实用新型推板和突刺的设置，可以使得物体通过夹板加紧之后，再次推动推板和突刺，使得突刺紧密的与物体表面接触，避免了物体从该装置中滑出，托举爪为弧形结构，有利于将托举爪伸到物体的下方，更加的便于对物体进行夹取托举处理。