[实用新型]一种水下机器人用可调节式抓取装置

说明书

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种水下机器人用可调节式抓取装置，包括第一安装架、旋转机构、传动机构、夹持机构、托举机构、第二安装架、支撑柱、第一液压器、连接架、安装架、螺纹孔和支撑卡，所述第一安装架的上方设置有旋转机构，且第一安装架的下方安装有传动机构，所述第二安装架通过支撑柱与第一安装架相互连接，且支撑柱之间设置有第一液压器，所述安装架的表面设置有第一螺纹孔。本实用新型推板和突刺的设置，可以使得物体通过夹板加紧之后，再次推动推板和突刺，使得突刺紧密的与物体表面接触，避免了物体从该装置中滑出，托举爪为弧形结构，有利于将托举爪伸到物体的下方，更加的便于对物体进行夹取托举处理。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其涉及一种水下机器人用可调节式抓取装置。

背景技术

机械设备种类繁多，机械设备的使用解放了人们的劳动力，并且可以依靠机械设备完成人力无法完成的任务，而且机械设备的使用提高了生产加工的工作效率。

随着社会经济的飞速发展，机器逐渐的进入了人们的生活，机器人可以完成人们无法完成的工作，给人们的工作生活带来了更多的便利，机器人也经常用于水下作业，机器人在水下进行抓取物体的时候，由于物体长时间浸在水下，其表面经常会长有青苔，表面较为光滑，抓取的过程中经常会从机器人抓取装置中滑落，并且机器人抓取装置夹持的不够牢固，此外有些物体比较脆弱，需要将其托起，压力过大，会导致物体损坏，因此针对上述问题，需要对其进行改进和创新，已满足市场的需求，所以我们提出了一种水下机器人用可调节式抓取装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下机器人用可调节式抓取装置，以解决上述背景技术提出的抓取的过程中物体经常会从机器人抓取装置中滑落，并且机器人抓取装置夹持的不够牢固，此外有些物体比较脆弱，需要将其托起，压力过大，会导致物体损坏的问题。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种水下机器人用可调节式抓取装置，包括第一安装架(1)、旋转机构(2)、传动机构(3)、夹持机构(4)、托举机构(5)、第二安装架(6)、支撑柱(7)、第一液压器 (8)、连接架(9)、安装架(10)、螺纹孔(11)和支撑卡(12)，所述第一安装架(1)的上方设置有旋转机构(2)，且第一安装架(1)的下方安装有传动机构(3)，所述传动机构(3)的底部设置有夹持机构(4)，且持机构(4) 的下方安装有托举机构(5)，所述第二安装架(6)通过支撑柱(7)与第一安装架(1)相互连接，且支撑柱(7)之间设置有第一液压器(8)，所述第二安装架(6)的底部连接有连接架(9)，且连接架(9)的下方安装有安装架(10)，所述安装架(10)的表面设置有第一螺纹孔(11)，且安装架(10) 的两侧安装有支撑卡(12)，所述旋转机构(2)包括连接轴(201)、安装板 (202)、旋转凸块(203)、传动杆(204)、传动齿(205)、安装座(206)、伺服电机(207)和主动齿(208)，所述连接轴(201)的上方设置有安装板 (202)，且连接轴(201)的下方设置有旋转凸块(203)，所述旋转凸块(203) 的下方连接有传动杆(204)，且传动杆(204)的底部安装有传动齿(205)，所述安装座(206)设置于连接轴(201)的下方，且安装座(206)的一侧安装有伺服电机(207)，所述伺服电机(207)的底部安装有主动齿(208)。

进一步的，所述传动机构(3)包括推块(301)、第一固定卡(302)、推杆(303)、夹杆(304)和辅助杆(305)，所述推块(301)的两侧设置有第一固定卡(302)的下方设置有推杆(303)，且推杆(303)的下方连接有夹杆(304)，所述夹杆(304)的侧面设置有辅助杆(305)。