[实用新型]一种简易工业机器人减速器有效
| 申请号： | 201921481484.0 | 申请日： | 2019-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN211117378U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 刘桂粉;黄秀静;张远光 | 申请（专利权）人： | 莱技（江苏）智能制造有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/10 | 分类号： | F16H1/10;F16H57/023 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214174 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种简易工业机器人减速器，具体涉及工业机器人领域，包括齿轮箱，所述齿轮箱一端设置有输入轴，且输入轴与齿轮箱之间活动连接，所述齿轮箱另一端设置有输出轴，且输出轴与齿轮箱之间活动连接，所述齿轮箱内部一端设置有连接轴承，且连接轴承与齿轮箱的内壁之间固定连接，所述连接轴承内壁贯穿有输出齿圈，且输出齿圈与连接轴承之间固定连接，所述输出齿圈一侧内壁固定设有输入齿轮，所述输出齿圈远离输入轴的端部固定连接固定筒。本实用新型采用带内轮齿的输出齿圈与输入齿轮进行配合工作，可大幅度的缩小齿轮箱的体积，整体结构简单，便于工业机器人执行机构进行工作，提高了输出轴的工作强度及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简易 工业 机器人 减速器 | ||
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- 本实用新型提供一种齿轮传动机构，其中，在外壳(1)内收容有内齿轮(2)、外齿轮(3)、偏心轴部件(4)以及十字滑块联轴器部件(5)。外齿轮配置为其外齿的一部分啮合于内齿轮，并可以在包含旋转轴的面上平行地偏置指定距离的偏心轴为中心进行旋转地被支承，十字滑块联轴器部件具有收容偏心轴部件的主体轴部的导向孔，主体轴部可旋转地被支承于导向孔内。轴部件(销7,7)被保持在外齿轮的与十字滑块联轴器部件相向的一侧的旋转面，同时，滑动部件(8,8)可绕该轴部件旋转地被支承，十字滑块联轴器通过这些滑动部件相对于外齿轮可滑动地被支承。
- 一种副齿轮箱-201921000174.2
- 扬位彪;宗继光 - 浙江恒悦机械有限公司
- 2019-06-28 - 2020-05-08 - F16H1/10
- 本实用新型属于齿轮箱技术领域，具体涉及一种副齿轮箱，一种副齿轮箱，包括设置在齿轮箱一端的主体，主体上开设有安装腔，安装腔内活动设置第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与齿轮箱输入轴连接，第二齿轮卡接在主体上，第一齿轮上端连接有离合器盘，所述第一齿轮和第二齿轮相互配合转动，所述主体包括安装板，安装板上端连接有上壳体，上壳体下端开设有第一安装槽，安装板上开设有用于安装第二齿轮的转动通孔，所述第一安装槽与转动通孔形成安装腔。本实用新型具有使用简单、安装方便，能降低增大齿轮箱的减速比，降低齿轮箱转速，节约成本等优点。
- 一种回转减速机防进水结构-201920243127.4
- 张忠民;王新强 - 济宁聚丰机械有限公司
- 2019-02-27 - 2019-10-25 - F16H1/10
- 本实用新型公开了一种回转减速机防进水结构，包括支撑架，所述支撑架上固定有支撑板，所述支撑板上固定有回转支承，所述支撑板上设置有固定板，所述固定板的下表面上固定有沿竖直方向设置的回转减速机，所述固定板上开设有限位轴孔，所述回转减速机的输出端穿过所述限位轴孔后同轴固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述回转支承的内圈齿轮传动连接，所述固定板的下表面开设有用于将所述限位轴孔内积水排出的排水槽。该实用新型的有益效果为避免积水对周围部件侵蚀生锈，影响回转减速机的工作效率和降低使用寿命的问题。
- 平行轴内啮合传动的凸-平啮合纯滚动齿轮机构-201810603090.1
- 陈祯;李波;曾鸣;杨静 - 中国地质大学（武汉）
- 2018-06-12 - 2019-09-17 - F16H1/10
- 本发明公开平行轴内啮合传动的凸‑平啮合纯滚动齿轮机构及其设计方法，所述凸‑平内啮合纯滚动齿轮机构包括轴线平行的小轮和大齿圈组成，小轮圆柱体外表面均布有螺旋圆弧齿，大齿圈圆柱体内表面均布有螺旋梯形槽，螺旋圆弧齿和螺旋梯形槽配合，螺旋圆弧齿和螺旋梯形槽的结构由纯滚动的啮合线参数方程和重合度、传动比等参数共同确定；安装时使螺旋圆弧齿和螺旋圆弧槽啮合，在驱动器带动下小轮和大齿圈旋转，实现两轴间的传动。本发明公开的设计方法可用于平行轴内啮合传动的纯滚动齿轮机构设计，具有设计简单，易于加工，传动效率高、重合度大、承载能力强等优点，可广泛应用于不易润滑的微小、微机械和常规机械领域和行星齿轮传动设计。
- 大直径组合式销齿传动回转机构的固定部及其回转机构-201821653783.3
- 王殿文 - 王殿文
- 2018-10-12 - 2019-06-11 - F16H1/10
- 本实用新型公开了一种大直径组合式销齿传动回转机构的固定部及其回转机构，属于大型滚动件领域，所述固定部包括支撑圈，所述固定部用于使回转机构的回转部在所述支撑圈上回转传动，其特征在于，所述固定部分割为至少两个组合件，分割的截面与所述支撑圈的两个端面相交使支撑圈的圆周部分分割为相对应的至少两部分，分割方向为与支撑圈的端面垂直或呈锐角的方向，所述组合件之间通过连接件固定组合成所述固定部。本实用新型的大直径组合式销齿传动回转机构的固定部可以拆解成至少两个组合件，组合件可以组合成一个整体，形成直径可达3‑20米的大直径的回转支撑底盘，既可以满足大型及超大型设备对大直径回转机构的需求及转场的要求，而且组合件易于运输和加工。
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