[实用新型]一种智能移动机器人有效
| 申请号： | 201921479266.3 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN210244161U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 闫毅平;崔凯楠;袁懿;张玥红 | 申请（专利权）人： | 北京市工贸技师学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 孙乳笋;汤在彦 |
| 地址： | 100097 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种智能移动机器人，包括机器人主体以及设于所述机器人主体上的控制器、驱动所述移动机器人移动的运动控制组件、检测所述运动控制组件的状态信息的输出检测组件和检测移动机器人相对于障碍物的距离信息的距离检测组件；所述控制器用于接收所述距离检测组件传输的距离信息和所述输出检测组件传输的状态信息得到控制指令，并将所述控制指令传输至运动控制组件以校正所述移动机器人的位置，本实用新型可有效的消除机器人移动的累积误差，避免累积误差过大而导致移动机器人无法正常运行，也避免过大的功率与计算资源消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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