[实用新型]一种电动丝杠全向麦克纳姆轮挪车器有效
| 申请号： | 201921442174.8 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN211143923U | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 李致远;王飞雁 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | E04H6/36 | 分类号： | E04H6/36 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动丝杠全向麦克纳姆轮挪车器，挪车器包括四个麦克纳姆轮、四个含差速器的驱动单元、小齿轮、大齿轮、伸缩杆、圆杆、辊子、丝杠、驱动电机、套筒、丝母、丝杠止推板、丝杠安装板；伸缩杆与套筒配合；丝杠一端与大齿轮固定，丝杠另一端与丝母配合；丝母与套筒固连；大齿轮与小齿轮啮合；小齿轮与驱动电机相连；驱动电机固定于伸缩杆上；丝母与套筒固连；丝杠靠近丝母的一端固定有丝杠止推板；伸缩杆和套筒组成的伸缩组件的两端分别固定圆杆；辊子套在圆杆上；两个驱动单元通过电机支架分别固定在两个圆杆下端，另外两个驱动单元分别固定在伸缩组件的两端；麦克纳姆轮分别与驱动单元相连。本实用新型便于挪车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 全向 麦克 纳姆轮挪车器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京理工大学，未经南京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921442174.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种用于汽车的车位调整装置、系统和方法-202310802633.3
- 何锋;赖远方;罗沛;朱洁 - 广州煌牌自动设备有限公司
- 2023-07-03 - 2023-10-24 - E04H6/36
- 本发明公开一种用于汽车的车位调整装置、系统和方法，汽车导航技术领域，包括展开机构、顶升机构、和调整机构；所述展开机构和所述顶升机构相互配合且均设置在所述调整机构上部，所述展开机构与车轮相互配合卡接，所述顶升机构用于顶升汽车；所述调整机构用于识别和判断与邻车的相互位置，对汽车的位置进行调整。本装置自车体的一端滑入车体下方，并通过展开机构卡接汽车的四个轮胎，之后通过顶升机构将车体向上托举离地；调整机构识别和判断与邻车的相互位置，对汽车的位置进行调整，此装置精度高，适合密集停放车辆的场地，避免车辆在出入时发生剐蹭现象。
- 横向移动装置及车辆-202210287177.9
- 王小伟;黄飞;王旭辉;黄泰硕;廖银生 - 比亚迪股份有限公司
- 2022-03-22 - 2023-09-29 - E04H6/36
- 本发明属于车辆的技术领域，尤其涉及一种横向移动装置及车辆，通过设置减振器和液压缸，在实现抬高车辆的同时，还能够实现车轮在车辆的宽度方向上的移动，车辆的横向移动可以通过每个车轮的横向移动实现，这样，在侧方位停车时，只需要将车辆停在与停车位平行的位置，然后利用车辆的横向移动装置进行横向移动即可完成侧方停车，继而大大降低了侧方位停车的难度。相较于传统车辆，设有横向移动装置的车辆能够直接实现车辆的横向移动，而不需要反复的倒车、调整方向才能实现横向移动，操作简单方便。此外，本发明提供的横向移动装置，其横向移动机构既能实现车辆的高度提升，又能实现车辆的横向移动，二者功能共用供液装置，简化了结构。
- 一种分布式液压驱动的汽车搬运器-201811108446.0
- 陈世明;孙丙宇;查世红;令狐彬;刘大海;谢庆均 - 江苏润邦智能车库股份有限公司
- 2018-09-21 - 2023-08-22 - E04H6/36
- 本发明公开了一种分布式液压驱动的汽车搬运器，属于机械式停车设备技术领域，包括搬运车和搬运车上侧设置的升降支架，升降支架包括前上架和后上架，前上架的前、后侧以及后上架的后侧均设有顶升机构。本发明是一种传动效率高的分布式液压驱动的汽车搬运器。
- 一种智能车辆托载车-201711226236.7
- 郝新浦 - 徐州德坤电气科技有限公司
- 2017-11-29 - 2023-08-04 - E04H6/36
- 本发明公开了一种智能车辆托载车，包括车架、行走部、定位支撑部、车载液压装置和车载电控装置；车架包括位于车架前部的托载部分和位于车架后端的控制部分，托载部分是扁平结构；定位支撑部设置在车架托载部分的内部，包括底盘支撑升降机构和车轮支撑伸缩机构；底盘支撑升降机构包括前底盘支撑和后底盘支撑，车轮支撑伸缩机构呈左右对称结构设置在车架托载部分的左右两侧，包括前后方向设置的前轮支撑伸缩部分和后轮支撑伸缩部分。本智能车辆托载车是完全数字化控制单元，可以与智能停车场的中央控制计算机进行无缝连接实现集中数字化管理，能够大大缩短泊车和取车的等待时间，特别适用于智能泊车和车辆仓储。
- 一种夹抱式泊车机器人-201810157349.4
- 梁永华;刘向蕾;张晓平;朱丰沛;郁雷;金鹏 - 国信机器人无锡股份有限公司
- 2018-02-24 - 2023-07-25 - E04H6/36
- 本发明涉及一种泊车机器人，具体的说是一种夹抱式泊车机器人，属于泊车机器人技术领域。其包括前搬运车体、后搬运车体和伸缩滑架机构，伸缩滑架机构前端连接前搬运车体，后端连接后搬运车体，前搬运车体和搬运车体底部设有全向行走轮组；前搬运车体前端左右拐角处分别设有带雷达导向轮组件和导向轮组件，后搬运车体后端左右拐角处分别设有带雷达导向轮组件和导向轮组件；前搬运车体和后搬运车体左右两侧各设有一个夹抱组件。本发明能够满足不同轴距汽车搬运的需求，全向行走轮组总体高度低于汽车底盘离地间隙，能在大平面上实现“平搬平”潜入式汽车搬运，能够适应各种车型汽车的搬运。
- 便携式移动举升停车装置-201710176348.X
- 孙文盛;王树凤;张大伟;唐惟胜;孙明周;任龙 - 青岛齐星车库有限公司
- 2017-03-23 - 2023-07-14 - E04H6/36
- 本发明提出一种便携式移动举升停车装置，矩形框架的左边铰接两个左主液压缸，两个左主液压缸之间连接有左支撑杆，矩形框架的右边铰接两个右主液压缸，两个右主液压缸之间连接有右支撑杆，左主液压缸和右主液压缸的末端均铰接驱动轮，矩形框架上分别铰接左副液压缸的一端和右副液压缸的一端，左副液压缸的另一端铰接左支撑杆，右副液压缸的另一端铰接右支撑杆，液压单元分别经液压管路与左主液压缸、右主液压缸、左副液压缸和右副液压缸连接，矩形框架的四个角的位置均设置支撑座。本发明的有益效果：便于携带，成本较低，便于推广；方便在停车位间距较小时汽车的侧向移动和在没有停车位时汽车的举升停车。
- 控制装置，机器人侧的控制单元及机器人外部的控制单元-202310314948.3
- S·诺德布鲁赫;C·胡松;U·舒尔迈斯特 - 博世汽车部件（苏州）有限公司
- 2018-11-19 - 2023-07-04 - E04H6/36
- 本发明涉及一种用于使机动车(407)在停车场内运动的控制装置，其中，所述机动车(407)具有前车轴(405)和后车轴(409)，所述控制装置能够将泊车机器人(201)控制成，使得所述泊车机器人(201)抬升所述机动车(407)的所述前车轴(405)或所述后车轴(409)并且使在所述前车轴(405)或所述后车轴(409)处抬升的所述机动车(407)在停车场内运动。本发明还涉及一种用于泊车机器人的机器人外部的控制单元和一种用于泊车机器人的机器人侧的控制单元。
- 一种超薄型模块化平移母车-202223424253.0
- 谷斐;包建;段徽庆 - 南通科瑞恩智能装备有限公司
- 2022-12-21 - 2023-06-13 - E04H6/36
- 本实用新型公开了一种超薄型模块化平移母车，包括：可用于集成安装的框架，所述框架上设置有根据搬运器的型号不同可更换的可变平移车导向轨，所述框架上集成安装有平移系统、定位系统以及保护系统。通过上述方式，本实用新型提供的超薄型模块化平移母车，整体采用集成式设计，装配维护方便便捷；采用超薄型框架整体重量轻，1.4吨做到超轻平移母车，有效的降低了整体车库的层高；搬运器导轨采用集成式可变位可替换导轨，可以满足市场上所有的搬运器使用；运行定位精准，采用了认止加测距仪的方式，能精准定位到每一个泊位；安全可靠，减速限位控制开关加上防撞缓冲块多重保护，让平移母车在运行过程中更加安全。
- 一种自控式车辆搬运器-202310050874.7
- 雷金忠 - 雷金忠
- 2023-02-01 - 2023-05-16 - E04H6/36
- 为解决停车场中车辆的快速停放及取出，本发明提供一种自控式车辆搬运器，该车辆搬运器整体结构为一平板型车体，可进入小轿车车底托起车辆自由搬运，车体内有供电模块、控制模块，以及支撑车体底部的车轮，车体内有一对减速机一体化差数舵轮模组，每个差数舵轮内置有动力电极，动力电极由控制模块独立控制其转速及转动方向，来控制搬运器车体前进或后退的方向及行驶速度。该搬运器可以通过内部的程序控制，将车辆搬运到指定的地方自动停车，也可以将指定车位上的小车搬运到预定的地方等待车主取车，该搬运器也可以通过人工无线遥控方式进行车辆的搬运。通过本发明可大大提高停车场的停车及取车效率，并避免车辆在停放到取出过程中受损。
- 车辆搬运装置以及立体车库系统-202223487023.9
- 王勇;戴岳芳;褚志斌;许宏峰;曹金蕾 - 杭州西子智能停车股份有限公司
- 2022-12-27 - 2023-05-16 - E04H6/36
- 本申请涉及一种车辆搬运装置以及立体车库系统，其中，该车辆搬运装置包括：搬运器、搬运车以及搭台机构；搬运器用于将目标车辆从指定区域搬运至/搬运出搬运车上；搭台机构设置于搬运车上，并与指定区域配合，用于为搬运器在搬运车与指定区域之间移动提供移动轨道；搬运车用于承载搬运器并将搬运器以及搬运器所承载的物体运送至目标区域。通过本申请，解决了车辆停放安全性低的问题，提高了车辆停放的安全性。
- 一种可直接钻入底盘的泊车机器人-202223316915.2
- 陈鲁博 - 陈鲁博
- 2022-12-11 - 2023-04-25 - E04H6/36
- 本实用新型涉及一种可直接钻入底盘的泊车机器人，包括主体车架，所述主体车架包括用于托举车辆使其升降的升降车架和用于安装舵轮装置的主动力车架，在升降车架上安装分别用于夹持住汽车前轮和汽车后轮的前抱臂装置和后抱臂装置，在主动力车架上安装用于驱动升降车架升降的举升装置，举升装置的举升连杆机构用于驱动支撑后轮起落。举升装置驱动升降车架升降的同时，举升连杆机构驱动支撑后轮打开，动力装置驱动每组支撑前轮打开，共同使升降车架稳步升起。通过支撑后轮和支撑前轮配合支撑，支撑效果显著提升，增强整体结构的稳定性，避免了长时间使用，车架中间部位因悬空而引起的变形，提高搬运器的使用寿命。
- 新型AGV料车库位-202223580902.6
- 闫利霞;朱华东;黄伟;相义健 - 烟台达源自动化科技有限公司
- 2022-12-30 - 2023-04-25 - E04H6/36
- 本实用新型公开了新型AGV料车库位，涉及AGV料车技术领域，该装置包括第一车体和第二车体，所述第一车体和第二车体构成了AGV车辆本体，所述第一车体和第二车体下端四个边角位置设有行走机构，所述第一车体和第二车体上方设有托板机构，所述托板机构包括位于第一车体上方的第一托板和位于第二车体上方的第二托板，本实用新型通过对现有的AGV小车进行优化，使得小车可以根据目标车辆的长度进行调节，使得小车可以适应不同型号的车辆，提高了适应范围，实用性强。
- 一种可直接钻入底盘的泊车机器人-202211602452.8
- 陈鲁博 - 陈鲁博
- 2022-12-11 - 2023-03-14 - E04H6/36
- 本发明涉及一种可直接钻入底盘的泊车机器人，包括主体车架，所述主体车架包括用于托举车辆使其升降的升降车架和用于安装舵轮装置的主动力车架，在升降车架上安装分别用于夹持住汽车前轮和汽车后轮的前抱臂装置和后抱臂装置，在主动力车架上安装用于驱动升降车架升降的举升装置，举升装置的举升连杆机构用于驱动支撑后轮起落。举升装置驱动升降车架升降的同时，举升连杆机构驱动支撑后轮打开，动力装置驱动每组支撑前轮打开，共同使升降车架稳步升起。通过支撑后轮和支撑前轮配合支撑，支撑效果显著提升，增强整体结构的稳定性，避免了长时间使用，车架中间部位因悬空而引起的变形，提高搬运器的使用寿命。
- 一种停车库搬运机器人-202221615389.7
- 李力行;袁佳涵;陈加舜 - 苏州时雨润物智能科技有限公司
- 2022-06-27 - 2023-02-21 - E04H6/36
- 本实用新型公开了一种停车库搬运机器人，包括支撑底座，所述支撑底座的上端面固定安装有器件安装箱，所述器件安装箱的一端安装有分隔绝缘架，所述分隔绝缘架的一侧安装有电池包，所述分隔绝缘架的两端均固定安装有接线座，所述电池包的上端面安装有两个支撑缓冲架，所述支撑缓冲架的上端面设置有五个缓冲垫，所述支撑缓冲架的两端均固定安装有导向固定座，所述导向固定座的内侧安装有两个电动推杆，所述电动推杆的一端固定安装有角度调节斜块，所述角度调节斜块的上端面安装有支撑斜杆，所述支撑斜杆的上端设置有支撑球。本实用新型通过对支撑结构进行调节，便于实现对不同底盘高度和宽度的汽车进行搬运，且便于保持搬运的稳定。
- 一种小区停车管理移位装置-202222675235.3
- 唐立军;王邦;朱志勇 - 杭州金架智慧科技有限公司
- 2022-10-11 - 2023-02-10 - E04H6/36
- 本实用新型涉及车辆清障装置技术领域，且公开了一种小区停车管理移位装置，包括牵引机构，所述牵引机构的顶部安装有支撑机构，所述牵引机构包括横支撑梁，所述横支撑梁的右侧固定连接有牵引连接部，所述横支撑梁的左侧开设有滑动槽，所述横支撑梁的左侧轴心固定连接有中心支撑架，所述中心支撑架的顶部开设有安装槽，所述中心支撑架的两侧安装有横向液压杆。该小区停车管理移位装置，通过设置横支撑梁连接中心支撑架，并在中心支撑架上设置垂直液压杆来带动柱支撑板进行升降，从而通过柱支撑板与汽车底盘接触来托起汽车，然后通过牵引连接部连接牵引设备对停放的汽车进行牵引，避免了需要使用专用牵引车的麻烦，达到了挪车方便的效果。
- 带轴距调整柔性保护装置的搬运机器人-202222116661.3
- 金林炎;孙建煜;朱黎明;毛英旺;顾利;高宇 - 浙江河图科技有限公司
- 2022-08-11 - 2023-02-10 - E04H6/36
- 本申请公开了带轴距调整柔性保护装置的搬运机器人，包括第一搬运组件、第二搬运组件以及拖链，所述拖链的两端分别与第一搬运组件以及第二搬运组件固定在一起，所述拖链内部设置有线缆，还包括钢丝绳缆，所述钢丝绳缆的两端分别与所述第一搬运组件以及第二搬运组件配合在一起，且钢丝绳缆位于拖链内，且钢丝绳缆位于拖链内的长度短于拖链内线缆的长度。本实用新型具有如下有益效果：通过在拖链内设置钢丝绳缆，利用钢丝绳缆的刚性对第一搬运组件与第二搬运组件之间的距离起到限定，避免拖链内的线缆发生蹦断。
- 起重搬运台车-202210727430.8
- 北岛敏树;渡边纪尚;中村裕;梶田直哉;中野贤二;三宫孝文;清水尉匡;安田广平 - 丰田自动车株式会社
- 2022-06-24 - 2023-01-17 - E04H6/36
- 本发明涉及的起重搬运台车(10)，配备有：被插入到搬运对象车辆(1)的下部的台车框架(200)、使台车框架(200)升降而使车辆升降的升降机构、以及能够使台车框架(200)移动的台车主体(100)。台车框架(200)包括后端框架(40)，所述后端框架(40)包括被设置成从一对纵梁(41)的下面侧分别向车辆宽度方向的外侧突出的一对臂固定板(46)。顶板(50)被固定于后端框架(40)，将多个后端臂固定于夹在顶板(50)与一对臂固定板(46)之间的位置，将作为升降机构的升降单元(64)的上端面固定。
- 一种智能停车库车辆移动平台-202222235086.9
- 莫朝飞;张兰兴 - 云南金鑫智能泊车设备有限公司
- 2022-08-24 - 2023-01-13 - E04H6/36
- 本实用新型提供一种智能停车库车辆移动平台，涉及停车设备技术领域，包括电动底盘和停车架，所述电动底盘下表面中部固定安装有电推杆，所述电推杆输出端穿过电动底盘且固定安装有顶板，所述停车架设置在顶板上表面吗，所述顶板上表面中部开设有安装槽，所述安装槽内安装有用于对停车架进行固定的固定组件，本实用新型通过启用固定组件，在固定组件的配合作用下，停车架被固定在顶板上，从而使停车架位置被限定，当电动底盘开始移动或是扫描到前方有障碍物进行急停时，停车架不会产生偏移或发生从车辆移动平台上掉落的情况，从而避免停车架和汽车产生损坏的情况发生。
- 车辆搬运装置-202210445350.3
- 北岛敏树;渡边纪尚;中村裕;安田广平 - 丰田自动车株式会社
- 2022-04-26 - 2023-01-06 - E04H6/36
- 本发明涉及车辆搬运装置。车辆搬运装置具备台车框架、合计8根臂、上表面板以及臂驱动部。合计8根臂由台车框架的长度方向的2根臂成对地支承轮胎。上表面板沿台车框架的宽度方向延伸设置并支承臂。臂驱动部在台车框架设置有至少6台并单独驱动至少6根臂。转动臂的基端部在上表面板的外周区域中分别转动自如地支承于上表面板。转动臂的顶端部位于比上表面板靠外侧的位置。臂驱动部的一端分别安装于转动臂的中途。臂驱动部的另一端位于比台车框架靠外侧的位置。
- 移动机器人浮动顶销式矢量控制高精度对接装置及方法-202211407776.6
- 张沪松;楼佩煌;张悦;孙天;宋允辉 - 南京航空航天大学苏州研究院
- 2022-11-10 - 2023-01-03 - E04H6/36
- 本发明公开了移动机器人浮动顶销式矢量控制高精度对接装置及方法，包括：底座；所述底座顶端的中间位置固定设有浮动顶销，所述底座的顶部对称设置有多个支架，多个所述支架的一端均固定设有磁铁槽，多个所述磁铁槽的内部均固定设有瓦片形磁铁，本发明移动机器人浮动顶销式矢量控制高精度对接装置及方法，可以较高的精度、较低的成本、较低的算力、较小的体积实现自动泊车移动机器人或其他类型移动机器人与对接目标的高精度对接，精度高、适用性广、受环境变化(比如周围放置物移动、人的移动、光线的变化等)影响小。
- 车辆搬运装置-202210428380.3
- 北岛敏树;渡边纪尚;中村裕;梶田直哉;中野贤二;三宫孝文;清水尉匡;安田广平 - 丰田自动车株式会社
- 2022-04-22 - 2022-12-23 - E04H6/36
- 本发明提供一种车辆搬运装置。车辆搬运装置具备台车框架、装置主体以及立设框架。立设框架在台车框架的前端部处将台车框架与装置主体连结。台车框架包括两根框架件和至少两根管。至少两根管与台车框架的长度方向平行配置。两根框架件在台车框架的宽度方向的外侧，与至少两根管平行配置。至少两根管包括在与长度方向正交的方向上相面对的两根管。在台车框架的前端部且相面对的两根管之间设置有沿正交方向延伸的加强件。在台车框架的前端部，两根框架件及加强件与立设框架分别连结。
- 一种地下换向自动入库停车库-202121923893.9
- 张馗;梁志成;彭庆 - 安徽神雕智能科技有限公司
- 2021-08-16 - 2022-12-16 - E04H6/36
- 本实用新型公开了一种地下换向自动入库停车库，包括车库顶，车库顶底部固定连接有一组滑轨，滑轨之间滑动连接有驱动车，驱动车侧边固定连接有连接板，连接板底部固定连接有连接环，连接环中间固定安装有转动电机，转动电机输出轴固定连接有活动板，驱动车用于通过连接板驱动活动板移动，活动板端部固定连接有倾斜向下的斜板，顶部固定连接有一组停车板，底部分别安装有一固定轮和弹性轮，且所述固定轮和弹性轮位于活动板底部的两端处，解决了现有地下车库停车位较小，驾驶员在倒车时容易出现磕碰剐蹭的问题。
- 一种基于四轮驱动的汽车横向移动搬运装置-201710361626.9
- 张祖涛;潘宏烨;漆令飞;张兴田;朱勉宽 - 西南交通大学
- 2017-05-22 - 2022-12-02 - E04H6/36
- 本发明提供了一种基于四轮驱动的汽车横向移动搬运装置，属于载重机械技术领域。它能有效地实现侧方位存取车辆时的夹持固定和横向运动。包括底座、动力转换机构以及锁止机构，底座为四轮结构，侧面呈梯形，底座上有孔，孔内安装有滚筒，滚筒两端间隙配合有撑脚，撑脚一端连接有撑脚滚筒，撑脚与底座之间装有撑脚弹簧，滚筒的输出轴上连接有蜗杆，蜗杆与安装在驱动轮输入轴上的涡轮啮合，驱动轮安装在轮轴支架上，轮轴支架与底座固定，涡轮与蜗杆外设有防尘罩，底座上装有锁紧踏板，锁紧踏板一端为凸轮状，与锁紧连杆接触，锁紧限位杆一端穿过锁紧连杆安装在底座上，另一端凸起，在锁紧限位杆凸起一端与锁紧连杆间设有锁紧弹簧。主要用于车辆横向移动。
- 用于停车设备中自带转盘的搬运台车-202110561964.3
- 吴艳争;郑水龙;方青岭;孙建煜;张恺;陈雅佳 - 杭州大中泊奥科技股份有限公司
- 2021-05-19 - 2022-11-22 - E04H6/36
- 本发明是一种用于停车设备中自带转盘的搬运台车，应用于各类垂直升降类或平面移动类停车设备中。该装置包括构成搬运台车主体的下框，以及构成承载搬运器和汽车的上框，还包括旋转马达组、行走轮组、电源组件和回转支撑，所述的回转支撑通过旋转马达组带动上框相对于下框旋转；所述的行走轮组设于下框两边，实现搬运台车左右横移；所述电源组件对旋转马达组与行走轮组供电。本产品是无板式的，不需要放汽车的车台板，取完车以后不需要回送车台板，提高了车库运行效率。
- 一种转移小车-202221474094.2
- 孟建波 - 武汉联亘企业管理咨询合伙企业（有限合伙）
- 2022-06-14 - 2022-11-22 - E04H6/36
- 本实用新型公开了一种转移小车，包括两个车轮转移机构，分别用于转移车辆的前轮和后轮，两个车轮转移机构结构完全一样，均包括转移车体，每个转移车体的两侧分别设有一个轮胎夹持机构，所述轮胎夹持机构至少包括两个能够在水平方向开合的夹臂，夹臂展开时收纳在移动小车内，夹臂合拢时能将车辆轮胎夹持并向上抬起脱离停车位或者地面；每个转移车体的底部至少设有4个行走轮，其中至少一个行走轮设有驱动装置，所述停车位中间相应区域设有与行走轮配合的主导轨。本实用新型结构简单、制造成本低，使用方便，具有非常好的推广应用前景，本实用新型通过对轮胎的夹持避免了直接抬升底盘过程中对底盘因为定位不准产生的伤害。
- 汽车搬运器用轮胎夹臂-202222113085.7
- 郭志强;朱建立;王江永 - 辉县市启东建筑机械有限公司
- 2022-08-11 - 2022-11-08 - E04H6/36
- 本实用新型公开了汽车搬运器用轮胎夹臂，包括电动伸缩杆和轮胎夹臂，所述轮胎夹臂一侧表面顶部位置固定安装有弧形槽。本实用新型通过，采用了摩擦环、限位板，在轮胎提升移动到上方之后，通过弧形槽可以贴合在轮胎的外表面，实现对轮胎的抵挡，避免其继续移动，并且表面的摩擦环可以增大与轮胎的摩擦力，避免在使用时发生脱落，除此之外，通过液压杆的顶出可以带动限位板向外进行翻转一定的角度，使得两组限位板可以抵接在轮胎的两侧，对轮胎进行束缚固定，避免其横向进行移动，然后通过电动伸缩杆的伸缩可以透过轮毂的空隙处插入到定位孔内部，实现对轮胎的二次固定，增强移动时的稳定性，装置整体具有夹持稳定的优点。
- 一种物业管理设备-202011385665.0
- 魏永涛 - 常德市经房物业管理有限责任公司
- 2020-12-01 - 2022-10-25 - E04H6/36
- 本发明涉及物业管理技术领域，更具体的说是一种物业管理设备，可以将停放不到位的汽车挪动到停车位中。包括移动推拉组件、重量顶升组件、夹持驱动组件、开合联动组件、轮胎贴合组件、拼接延长组件、中部连接组件和间距调节组件，通过驱动电机带动主锥齿轮转动，主锥齿轮带动副锥齿轮和转动轴转动，使两个丝杆转动，从而使两个丝杆分别带动两个螺纹轴套相互靠近，使两个上下夹板靠近的同时分别带动其上的两个开合滑道拉动两个滑动轴，带动两个夹紧臂向中间转动，使两个圆形贴合棒加持在两个驱动轮底端，然后再利用两个顶升油缸来使四个圆形贴合棒将两个驱动轮举起来，使两个驱动轮脱离地面，将停放不规范的车辆挪动或者调整到停车位中。
- 一种薄型旋转横移台车-202220548893.3
- 林伟通;胡云高;郭勇金;李建家 - 深圳市伟创自动化设备有限公司;广东伟创五洋智能设备有限公司;东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司
- 2022-03-14 - 2022-10-11 - E04H6/36
- 本实用新型公开了一种薄型旋转横移台车，包括旋转装置和旋转框架；旋转装置包括主体框架和安装于主体框架上表面的回转支撑；旋转框架下表面设置有回转定位槽；旋转框架安装于主体框架上端，回转定位槽安装于回转支撑上端，并与其相对啮合；本实用新型的有益效果是；通过将各个部件之间的连接关系由焊接改变为螺栓连接，大大降低了焊接工作量及加工难度；通过采用扁通管道大幅度降低了立体车库对于现有建筑层高的要求，在满足安全系数的前提下，合理规划型材规格，降低了小车整体的重量；通过在旋转框架下表面设置有一个以上的支撑轮，起到良好的分摊载荷的作用，在减小了框架变形量的同时也使装备旋转时具有更好的稳定性。
- 转移车辆运输系统的方法和提取车辆的车辆运输系统-201811375285.1
- S·诺德布鲁赫 - 罗伯特·博世有限公司
- 2018-11-19 - 2022-09-30 - E04H6/36
- 本发明涉及一种用于将车辆运输系统转移到安全状态中的方法，其中，通过车辆运输系统的运输机器人将运输载架连同布置在运输载架上的车辆置于运输状态中并且运输至停放位，在将运输载架连同车辆运输至停放位期间，通过运输机器人的与机器人内部传感器连接的控制器或者通过车辆运输系统的泊车管理系统的与机器人外部传感器连接的中央控制单元来求取对于布置在运输载架上的车辆而言的危险状况，通过控制器检查运输机器人的故障和/或通过中央控制单元检查泊车管理系统的故障，在确认危险状况或者识别到故障的情况下，通过运输机器人将运输载架连同车辆放下用于建立地面接触。本发明还涉及一种车辆运输系统。
- 一种泊车夹持举升装置-202220649242.3
- 高崇金;黎扬福;朱文倩 - 广东嘉腾机器人自动化有限公司
- 2022-03-23 - 2022-08-30 - E04H6/36
- 本实用新型公开了一种泊车夹持举升装置，包括车架、至少两个夹持叉臂组件，夹持叉臂组件包括两个叉臂体、用于驱动两个叉臂体在横向上相互靠近或者远离的夹持驱动构件、用于驱动两个叉臂体在横向上同步移动的夹持调节驱动构件、用于驱动两个叉臂体同步地上下移动的升降驱动构件。使得两个叉臂体与车轮一一对应，使得两个叉臂体伸入车底，夹持驱动构件驱动两个叉臂体在横向上相互靠近，两个叉臂体与车轮底部的两侧抵触，升降驱动构件驱动两个叉臂体同步地向上移动，抬起车轮，同时夹持调节驱动构件驱动两个叉臂体同步横向移动，以调节夹持叉臂组件之间的识别定位误差，使得叉臂体的受力均匀，避免在抬起车辆时出现晃动。
- 专利分类
