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[发明专利]车辆输送管理系统、车辆输送管理方法以及记录介质-CN202310344958.1在审
发明人：伊藤雅之;前田岩夫;菅野达也;渡边纪尚;中村裕;竺原庆和;西川裕己 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及车辆输送管理系统、车辆输送管理方法以及记录介质。在自动停车场(3)内设有多个设施(17a、17b、17c、17d)，该多个设施(17a、17b、17c、17d)具有能在自动驾驶车辆(15)变得不能行驶而停止时根据自动驾驶车辆(15)的获取到的不能行驶原因使自动驾驶车辆(15)恢复到能行驶的状态的各不相同的功能。在自动停车场(3)内，在自动驾驶车辆(15)变得不能行驶而停止时，针对自动驾驶车辆(15)的不能行驶原因，从多个设施(17a、17b、17c、17d)之中选定具有能使自动驾驶车辆(15)恢复到能行驶的状态的功能的设施，不能行驶的自动驾驶车辆(15)通过车辆输送机器人(11)被输送至选定出的设施。
车辆输送管理系统方法以及记录介质

[发明专利]车辆输送管理系统、车辆输送管理方法以及存储介质-CN202310358748.8在审
发明人：伊藤雅之;前田岩夫;菅野达也;渡边纪尚;中村裕;竺原庆和;西川裕己 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明涉及车辆输送管理系统、车辆输送管理方法以及存储介质。在能供手动驾驶车辆(16)和自动驾驶车辆(15)泊车的自动停车场(3)中，在向自动停车场(3)入库时，手动驾驶车辆(16)通过车辆输送机器人(11)被输送至空闲的泊车空间(5)。在自动停车场(3)内自动驾驶车辆(15)发生故障而停止时，输送中的手动驾驶车辆(16)被从车辆输送机器人(11)卸载，并且发生了故障的自动驾驶车辆(15)被装载于车辆输送机器人(11)，由此，发生了故障的自动驾驶车辆(15)被车辆输送机器人(11)回收。
车辆输送管理系统方法以及存储介质

[发明专利]举升搬运台车的框架结构-CN202210559464.0在审
发明人：北岛敏树;渡边纪尚;中村裕;梶田直哉;中野贤二;三宫孝文;清水尉匡;安田广平 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种举升搬运台车，配备有：台车框架，所述台车框架被插入于搬运对象车辆的下部；升降机构，所述升降机构在利用臂支承多个轮胎的每一个之后，使台车框架升降，以使车辆升降；以及台车主体，所述台车主体能够使台车框架任意地移动。台车框架包括主框架、以及被接合于主框架的后端框架。后端框架由一对纵梁和第一、第二横梁构成矩形形状。后端框架包括从第一横梁向前端侧突出的第一加强梁、以及从第一横梁向后端侧突出的第二加强梁。并且，第一加强梁被接合于主框架的一部分。
搬运台车框架结构

[发明专利]起重搬运台车-CN202210727430.8在审
发明人：北岛敏树;渡边纪尚;中村裕;梶田直哉;中野贤二;三宫孝文;清水尉匡;安田广平 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本发明涉及的起重搬运台车(10)，配备有：被插入到搬运对象车辆(1)的下部的台车框架(200)、使台车框架(200)升降而使车辆升降的升降机构、以及能够使台车框架(200)移动的台车主体(100)。台车框架(200)包括后端框架(40)，所述后端框架(40)包括被设置成从一对纵梁(41)的下面侧分别向车辆宽度方向的外侧突出的一对臂固定板(46)。顶板(50)被固定于后端框架(40)，将多个后端臂固定于夹在顶板(50)与一对臂固定板(46)之间的位置，将作为升降机构的升降单元(64)的上端面固定。
起重搬运台车

[发明专利]举升输送台车-CN202210606492.3在审
发明人：北岛敏树;渡边纪尚;中村裕;梶田直哉;中野贤二;三宫孝文;清水尉匡;安田广平 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种能够兼顾升降单元周围的刚性确保和升降单元的紧凑化的举升输送台车。举升输送台车的台车主体包含：一对车轮支承机构，所述一对车轮支承机构对输送对象车辆的第一车轮进行支承；框状构造体，所述框状构造体与车轮支承机构连结；以及一个或多个升降单元，所述一个或多个升降单元使一对车轮支承机构升降。框状构造体包含框状框架部和上板部，且在台车主体的下侧开口。升降单元包含车轮支承体和空气弹簧。空气弹簧夹设在车轮支承体与上板部之间。车轮支承体伴随着空气弹簧的伸长而以旋转自如地支承于框状框架部的车轮支承体的一端为中心进行旋转，向框状构造体的外侧展开。
输送台车

[发明专利]车辆搬运装置-CN202210445350.3在审
发明人：北岛敏树;渡边纪尚;中村裕;安田广平 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本发明涉及车辆搬运装置。车辆搬运装置具备台车框架、合计8根臂、上表面板以及臂驱动部。合计8根臂由台车框架的长度方向的2根臂成对地支承轮胎。上表面板沿台车框架的宽度方向延伸设置并支承臂。臂驱动部在台车框架设置有至少6台并单独驱动至少6根臂。转动臂的基端部在上表面板的外周区域中分别转动自如地支承于上表面板。转动臂的顶端部位于比上表面板靠外侧的位置。臂驱动部的一端分别安装于转动臂的中途。臂驱动部的另一端位于比台车框架靠外侧的位置。
车辆搬运装置

[发明专利]车辆搬运装置-CN202210428380.3在审
发明人：北岛敏树;渡边纪尚;中村裕;梶田直哉;中野贤二;三宫孝文;清水尉匡;安田广平 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆搬运装置。车辆搬运装置具备台车框架、装置主体以及立设框架。立设框架在台车框架的前端部处将台车框架与装置主体连结。台车框架包括两根框架件和至少两根管。至少两根管与台车框架的长度方向平行配置。两根框架件在台车框架的宽度方向的外侧，与至少两根管平行配置。至少两根管包括在与长度方向正交的方向上相面对的两根管。在台车框架的前端部且相面对的两根管之间设置有沿正交方向延伸的加强件。在台车框架的前端部，两根框架件及加强件与立设框架分别连结。
车辆搬运装置