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[实用新型]一种软包电池旋盘式外观检测设备-CN202321255414.X有效
发明人：邱光品;胡炳彰;令狐彬;许鹏;李继林;张鲜顺 -专利权人：东莞中科迪宏人工智能科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软包电池旋盘式外观检测设备，包括轴线沿铅垂方向分布的转盘，所述转盘沿自身轴线转动，所述转盘旁侧外周设置有检测组件，所述检测组件包括沿转盘转动方向依次设置的前面和正面检测机构、反面和左长面检测机构、右长面检测机构和后短面检测机构，所述转盘的顶部偏心设置有固定电池电芯的置物工位，所述电池电芯的正面和反面与转盘顶面平行。本实用新型中，通过在转盘旁侧外周沿转盘转动方向依次设置前面和正面检测机构、反面和左长面检测机构、右长面检测机构和后短面检测机构，通过转盘和置物工位将电池电芯的极耳相应面转动至与检测组件的对应的检测探头照射方向垂直检测，提升了电池电芯的极耳检测的全面性。
一种电池旋盘式外观检测设备

[发明专利]一种基于度量学习的屏蔽罩类外观缺陷检测方法-CN202310675584.1在审
发明人：胡炳彰;令狐彬;许鹏;周璠;卫峥;卞哲 -专利权人：东莞中科迪宏人工智能科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于度量学习的屏蔽罩类外观缺陷检测方法、计算机可读存储介质及数据处理装置，包括以下步骤：选取正样本Xp、锚点样本Xa及负样本Xn；经过神经网络分别提取三个样本的样本特征fp、fa、fn；将提取的fp、fa、fn通过反向计算Triplet Loss；若Triplet Loss不为0，则对神经网络的权重值进行更新，并重新提取样本特征；若Triplet Loss为0，则完成对神经网络的权重值的更新；检测样本经过神经网络提取样本特征，并将该样本特征与预备好的缺陷样本库里的样本特征进行比对，从而确定该检测样本的缺陷程度。本发明通过反向计算Triplet Loss，能够快速更新神经网络的权重值，从而使得神经网络能够快速根据使用者的需求进行调整，更有利于用户对缺陷标准进行更新，便于使用。
一种基于度量学习屏蔽外观缺陷检测方法

[实用新型]一种离合机构以及应用该机构的旋转拍照装置-CN202320403291.3有效
发明人：周伟;胡炳彰;令狐彬;许鹏;李继林;张鲜顺 -专利权人：东莞中科迪宏人工智能科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及产品外观检测技术领域，具体是一种离合机构以及应用该机构的旋转拍照装置，包括工作台以及布置在工作台上的转盘；所述转盘上回转布置有从动磁盘，产品布置在从动磁盘上；工作台上还回转布置有主动磁盘，从动磁盘随转盘旋转产生的环形位移路径经过主动磁盘的磁场，以使转动的主动磁盘带动从动磁盘转动产生回转动作；产品的旁侧布置有在产品转动过程中对产品侧面拍摄的相机；本实用新型能够提高产品运动的稳定性，确保相机拍出清晰的照片，以提高产品外观检测的准确性。
一种离合机构以及应用旋转拍照装置

[发明专利]一种分布式液压驱动的汽车搬运器-CN201811108446.0有效
发明人：陈世明;孙丙宇;查世红;令狐彬;刘大海;谢庆均 -专利权人：江苏润邦智能车库股份有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式液压驱动的汽车搬运器，属于机械式停车设备技术领域，包括搬运车和搬运车上侧设置的升降支架，升降支架包括前上架和后上架，前上架的前、后侧以及后上架的后侧均设有顶升机构。本发明是一种传动效率高的分布式液压驱动的汽车搬运器。
一种分布式液压驱动汽车搬运

[实用新型]一种夹爪、扫码装置以及涂布机自动上下料系统-CN202320417397.9有效
发明人：李品成;胡炳彰;令狐彬;许鹏;周璠;李继林 -专利权人：东莞中科迪宏人工智能科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65H75/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及涂布机领域，具体是一种夹爪、扫码装置以及涂布机自动上下料系统，该夹爪包括夹爪架以及沿夹爪架长度方向布置的两组可分别夹持料卷两端料辊的夹头，夹爪架上沿长度方向布置有夹爪滑轨，至少一组夹头固定在夹爪滑轨上并可沿夹爪滑轨滑动，以使得相邻两组夹头可相向或背向运动后固定。本实用新型通过双夹头的布置可分别对料卷的料辊两端夹持固定，由于夹爪架上布置有夹爪滑轨，两组夹头可沿着夹爪滑轨滑动后固定，从而可对不同长度的料卷夹持固定。
一种装置以及涂布机自动上下系统

[实用新型]一种卷材拉料机构-CN202320417416.8有效
发明人：刘向阳;胡炳彰;令狐彬;许鹏;李继林;卞哲 -专利权人：东莞中科迪宏人工智能科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65H23/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化生产领域，具体是一种卷材拉料机构，拉料台上安装有与拉料台回转配合的主动辊，其特征在于，拉料台上安装有两组后悬臂，后悬臂上设置有位置错开的回转点以及固定点，后悬臂通过回转点与拉料台同轴回转配合，与主动辊平行布置的压辊布置在两后悬臂的固定点之间，且压辊的两端与两后悬臂的固定点回转配合；拉料台上还布置有铅垂调节部，从而带动后悬臂绕回转点产生俯仰调节动作。本实用新型可实现对压辊和驱动辊之间距离的快速调节以适应不同厚度料卷的收卷作业。
一种卷材机构

[实用新型]一种自动分拣机构-CN202320417403.0有效
发明人：刘向阳;胡炳彰;令狐彬;许鹏;周璠;李继林 -专利权人：东莞中科迪宏人工智能科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化生产领域，具体是一种自动分拣机构，包括带有胶带的胶带辊以及用于收卷胶带的收卷辊，收卷辊以及导向辊均固定在安装架上且彼此轴线平行，安装架受驱动部驱动从而可在水平方向运动，安装架上布置有用于下压胶带以粘起不合格产品的升降部。本实用新型布置在高速自动化生产线上方，在生产作业时，生产线上的检测单元检测到料带上的不合格产品位置，由PLC接收控制信号控制安装架移动至不合格产品上方，此时收卷辊上的收卷电机以及胶带辊上的电磁阻尼器不工作，驱动气缸下压胶带，使胶带的胶层与不合格产品接触从而将起粘起分拣排出，以实现对杂乱分布在料带上的小型化产品的分拣作业。
一种自动分拣机构

[发明专利]一种运动目标实时捕获单像素成像方法及设备-CN202210428155.X有效
发明人：时东锋;王英俭;陈亚峰;乔春红;郭子俊;令狐彬;黄见;苑克娥 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明属于计算成像技术领域，特别涉及一种运动目标实时捕获单像素成像方法及设备。所述实时成像方法包括以下步骤：步骤S1：生成二维调制矩阵并加载到光调制器中，通过光调制器接收经目标物体反射或透过目标物体的光信号并使用二维调制矩阵进行调制；步骤S2：通过两个互补方向的单像素探测器计算调制后的光信息强度值；步骤S3：根据质心求解算法计算目标物体质心的位置；步骤S4：根据质心位置和调制后的光信号强度值采用运动补偿单像素算法重建目标图像。通过本发明可以实现对高速运动目标实现精准成像，避免出现拖影与模糊。
一种运动目标实时捕获像素成像方法设备

[实用新型]一种精密紧固件分选设备-CN202320709737.5有效
发明人： 令狐彬;胡炳彰;许鹏;周璠;张鲜顺 -专利权人：苏州中科迪宏人工智能科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及精密紧固件分选技术领域，具体是一种精密紧固件分选设备，包括筛料组件，所述筛料组件的进料口和出料口之间构成供紧固件滑动的过料通道；过料通道内布置有下治具，下治具上开设有可在紧固件滑过下治具时使紧固件按预定体态留置在下治具上的容置槽；设备还包括可从供料组件处抓取上治具并将上治具盖合在下治具上的取料组件，所述上治具上布置有可将紧固件锁定在容置槽内的限位部；本实用新型能够有效稳定的控制紧固件的位置状态，避免紧固件位置发生偏移，进而确保后期的检测工作顺利进行。
一种精密紧固分选设备

[发明专利]一种多线缆外观检测装置-CN202211642230.9在审
发明人：周璠;令狐彬;许鹏;胡炳彰;张鲜顺;刘筱筱;张明晓;李佳伟 -专利权人：苏州迪宏人工智能科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本发明公开了一种多线缆外观检测装置，包括：第一卷轴固定组件，用于固定多个缠绕有线缆的第一卷轴；第二卷轴固定组件，用于固定多个空卷轴，第二线轴固定组件具有驱动空卷轴旋转的第一旋转电机；外观检测组件，包括多个设置在第一卷轴固定组件和第二卷轴固定组件之间的检测相机，多个检测相机排成一行设置在线缆的上方；两个旋转组件，一个旋转组件设置在第一卷轴固定组件与一个位于末端的检测相机之间，另一旋转组件设置在第二卷轴固定组件与另一个末端的检测相机之间，旋转组件用于将多根线缆平行间隔排布在检测相机的下方并驱动每根线缆旋转。本发明的线缆外观检测设备一次能够对多根线缆进行外观检测，并且检测结果准确。
一种线缆外观检测装置

[发明专利]一种自动绕线设备-CN202211649882.5在审
发明人：周璠;令狐彬;许鹏;胡炳彰;张鲜顺;刘筱筱;张明晓;李佳伟 -专利权人：苏州迪宏人工智能科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65H54/547 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动绕线设备，包括：放线机构，具有与放线卷轴转动连接的第一旋转轴以及驱动第一旋转轴转动的第一驱动装置；绕线机构，具有与收线卷轴转动连接的第二旋转轴以及驱动第二旋转轴转动的第二驱动装置；放线绕线轮机构和收线绕线轮机构，设置在放线机构和绕线机构之间；视觉识别机构，设置在收线绕线轮机构与绕线机构之间，包括用于识别线缆的视觉相机；绕线系统，分别与放线机构、绕线机构和视觉识别机构电连接。本发明设置有视觉识别机构，能够自动对线缆进行拍摄，绕线系统根据视觉识别机构的拍摄结果自动识别线缆并自动设置相关参数，不需要人工在系统中设置，降低了对人工的依赖和消耗，提高了设备的绕线效率和绕线质量。
一种自动设备

[发明专利]一种可识别打印机颜色的检测装置-CN201911250871.8有效
发明人：许鹏;令狐彬;卞哲;周璠;江舟;张鲜顺 -专利权人：合肥中科迪宏自动化有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像检测的技术领域，尤其涉及一种可识别打印机颜色的检测装置，该装置包括摄像头，用于拍摄打印机上标签上的信息；调位组件，用于调节待检测打印机与摄像头之间相对位置；信号处理组件，所述信号处理组件分别与摄像头和调位组件对应连接，所述信号处理组件用于控制调位组件工作、获取摄像头拍摄的图像、处理图像并作出判断。该发明的优点在于：本申请通过设置摄像头来拍摄打印机上标签的信息，调位组件调整打印机与摄像头之间的相对位置，保证标签拍出来的效果，降低信号处理组件处理图像的难度，从而提高信号处理组件的稳定性，信号处理组件能够控制摄像头的位置和开启时间，并且还能够控制调位组件。
一种识别打印机颜色检测装置

[发明专利]一种具有撕膜和贴膜功能的外观检测设备-CN202211550845.9在审
发明人：周璠;令狐彬;许鹏;胡炳彰;张鲜顺;刘筱筱 -专利权人：苏州迪宏人工智能科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有撕膜和贴膜功能的外观检测设备，包括：产品移送组件，包括限位产品的夹具以及驱动夹具移动的第一驱动装置；撕贴膜组件，设置在夹具移动路线的上方，包括吸附薄膜的吸附元件、驱动吸附元件靠近或远离夹具的第二驱动装置以及将薄膜压覆在产品表面的压膜单元；视觉检测组件，包括设置在夹具移动路线的上方并对产品进行外观检测的CCD检测相机。本发明通过吸附元件负压吸取的方式撕掉产品上的薄膜，在撕掉薄膜后通过CCD检测相机对产品进行外观检测，之后通过吸附元件与压膜单元的配合将薄膜再贴附在产品上，因此本设备具有撕膜、外观检测和贴膜的功能，免去了人工撕膜、贴膜的工序，解放了人力，提高了外观检测效率。
一种具有功能外观检测设备

[发明专利]一种线缆连接器的芯线焊接装置以及芯线的焊接方法-CN202211568763.7有效
发明人：周璠;令狐彬;许鹏;胡炳彰;张鲜顺;刘筱筱;张明晓;李佳伟 -专利权人：苏州迪宏人工智能科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线缆连接器的芯线焊接装置，包括限位工装、引导和复判组件、芯线位置调整组件和焊接组件，限位工装用于限位PCB板和线缆，引导和复判组件包括位于限位工装上方的引导和复判相机，引导和复判相机对述PCB板和线缆进行拍摄以获得芯线与焊点间位置关系，并对焊接后的产品进行视觉检测，芯线位置调整组件包括多个调节杆以及驱动调节杆移动的调节杆驱动部件，调节杆驱动部件根据引导和复判组件的视觉引导驱动调节杆调整芯线位置，焊接组件位于限位工装上方，用于将芯线焊接在PCB板的对应焊点上。本发明还公开了一种芯线的焊接方法。本发明实现了集芯线调整、焊接和检测与一体的自动化生产，解放了人力，降低了生产成本，提高了生产效率。
一种线缆连接器焊接装置以及方法

[发明专利]一种可识别打印机标签缺陷的检测装置-CN201911250125.9有效
发明人： 令狐彬;许鹏;周璠;卞哲;江舟;高磊 -专利权人：合肥中科迪宏自动化有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及图像检测的技术领域，尤其涉及一种可识别打印机标签缺陷的检测装置，该装置包括摄像头，用于拍摄打印机上标签上的信息；调位组件，用于调节待检测打印机与摄像头之间相对位置；信号处理组件，所述信号处理组件分别与摄像头和调位组件对应连接，所述信号处理组件用于控制调位组件工作、获取摄像头拍摄的图像、处理图像并作出判断。该发明的优点在于：本申请通过设置摄像头来拍摄打印机上标签的信息，调位组件调整打印机与摄像头之间的相对位置，保证标签拍出来的效果，降低信号处理组件处理图像的难度，从而提高信号处理组件的稳定性，信号处理组件能够控制摄像头的位置和开启时间，并且还能够控制调位组件。
一种识别打印机标签缺陷检测装置

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