[实用新型]一种小型整体式组合控制机构

摘要

本公开涉及一种小型整体式组合控制机构，包括：轴承组件，舵轴，丝杠、丝杠螺母副结构和摇臂，所述丝杠螺母副结构与丝杠同轴固定连接，在舵轴和丝杠两部分连接的中间设置丝杠螺母和拨叉，所述舵轴和丝杠垂直安装，在舵轴和丝杠之间具有丝杠螺母，在所述拨叉的一端采用嵌入式的检测结构，还包括转动支架和电位计，所述转动支架与电位计嵌入安装于舵轴的一端，通过电位计与转动支架对接，检测拨叉转动的角度，所述摇臂通过与拨叉进行固定连接。本实用新型的优点是：结构简单，既能够控制空气舵运动，同时能够控制燃气舵运动；保证系统拥有足够的行程，体积小、质量轻，并且能量损失小，减少传动机构在舵系统内的空间占有率，提高传动性能。