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[实用新型]一种集成式舵偏转角控制机构-CN202222916902.2有效
发明人：任宏喜;张康军;陈永红;王竟;薛州伟;陈再新;陈影 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种集成式舵偏转角控制机构，涉及导弹系统伺服控制技术领域，以解决现有舵偏转角控制机构存在结构复杂、成本高、传动效率低、控制精度难以保证、体积大、重量大、弹体空间利用率低、抗干扰能力差、不能多个舵偏转角集成控制的技术问题。其中：包括支架、拨叉组件和用于驱动拨叉组件摆动的驱动组件；拨叉组件和驱动组件均为多个，且一一对应，多个驱动组件和拨叉组件均安装在支架上，驱动组件与对应的拨叉组件传动联接，驱动组件与驱动装置联接，拨叉组件与舵面联接，驱动组件在驱动装置驱动下，带动拨叉组件摆动。上述控制机构结构简单，降低了成本，提高了工艺性能，体积小，集成度高，可靠性强，具有较强实用性。
一种集成偏转控制机构

[发明专利]舵偏转角检测装置及舵机系统-CN202211107979.3在审
发明人：任宏喜;陈永红;陈光辉;张康军;赵中华;王竟;薛州伟;刘明忠 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明属于伺服系统技术领域，具体公开了一种舵偏转角检测装置及舵机系统。舵偏转角检测装置包括机壳、舵机转轴以及检测组件。其中，所述机壳围设形成安装腔；舵机转轴，所述舵机转轴可转动地安装在所述安装腔内；所述检测组件包括磁钢、霍尔板以及支架，所述磁钢设置于所述舵机转轴的端面，所述支架固定安装于所述机壳上，所述霍尔板设置于所述支架上并与所述磁钢形成间隙。本发明可以解决现有技术中舵机系统的体积大、检测精度低的难题。
偏转检测装置舵机系统

[实用新型]一种集成模块化伺服系统传动装置-CN202123272368.8有效
发明人：陈永红;任宏喜;王竟;陈再新;茹毅;薛州伟 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成模块化伺服系统传动装置，涉及伺服系统控制技术领域，包括壳体、联动机构及检测模块，联动机构设于壳体内，检测模块设于壳体内用于检测联动机构的输出轴的转动角度，将传动机构和检测机构均集中于壳体内，能够提高空间利用率，使整个舵机系统结构更紧凑，节省了安装空间。
一种集成模块化伺服系统传动装置

[实用新型]一种转轴支架-CN202123102456.3有效
发明人： 薛州伟;张康军;肖新华;陈永红;陈再新;赵中华;任宏喜 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种转轴支架，属于减速装置技术领域。转轴支架包括：壳体组件、至少一个连接组件和至少一个转轴组件；转轴组件贯穿所述壳体组件的侧壁，并通过所述连接组件可转动的设置在所述壳体组件的侧壁上；所述转轴组件的一端与设置在所述壳体组件内部的减速器配合连接；所述转轴组件的另一端与外部的传动组件配合连接。本实用新型可根据减速器和外部的传动组件的结构，设置与之配合的转轴组件的两端结构，实现了转轴支架的通用性。
一种转轴支架

[实用新型]一种驱动与检测一体式舵机-CN202123271246.7有效
发明人：陈永红;任宏喜;薛州伟;王竟;茹毅;陈光辉;吴光旭;陈影 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动与检测一体式舵机，涉及伺服系统控制技术领域，包括壳体、至少一个联动机构及至少一个检测模块，各联动机构均包括驱动源、传动组件及联轴，联轴绕第一中心线转动设于壳体上且联轴在第一中心线上的位置不发生改变，驱动源用于提供驱动联轴绕第一中心线转动的动力，传动组件用于将驱动源输出的动力传递至联轴上并带动联轴转动，各检测模块设于壳体上用于检测各联轴的转动角度，能够减小检测模块在舵机系统中占用的空间，提高空间利用率，为实现整个舵机系统结构更紧凑提供保证。
一种驱动检测体式舵机

[实用新型]一种两舵面联动式舵机-CN202123273349.7有效
发明人：陈永红;任宏喜;陈影;薛州伟;茹毅;陈光辉;吴光旭;张康军 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两舵面联动式舵机，涉及伺服系统控制技术领域，包括壳体及至少一个联动机构，各联动机构均包括驱动源、丝杠螺母组件、联轴及舵面，联轴的两端分别沿第一中心线固定设有一个舵面，联轴绕第一中心线转动设于壳体上且联轴在第一中心线上的位置不发生改变，丝杠螺母组件包括螺母与丝杠，螺母与丝杠螺纹连接，螺母与联轴滑动连接且螺母在丝杠上转动能够带动联轴绕第一中心线转动，丝杠绕第二中心线转动设于壳体上且丝杠在第二中心线上的位置不发生改变，驱动源用于驱动丝杠绕第二中心线转动，本实用新型公开的两舵面联动式舵机能够实现两舵面联动，减小整体结构的体积。
一种两舵面联动舵机

[发明专利]一种集成模块化伺服系统传动装置-CN202111590418.9在审
发明人：陈永红;任宏喜;王竟;陈再新;茹毅;薛州伟 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成模块化伺服系统传动装置，涉及伺服系统控制技术领域，包括壳体、联动机构及检测模块，联动机构设于壳体内，检测模块设于壳体内用于检测联动机构的输出轴的转动角度，将传动机构和检测机构均集中于壳体内，能够提高空间利用率，使整个舵机系统结构更紧凑，节省了安装空间。
一种集成模块化伺服系统传动装置

[发明专利]一种两舵面联动式舵机-CN202111590403.2在审
发明人：陈永红;任宏喜;陈影;薛州伟;茹毅;陈光辉;吴光旭;张康军 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种两舵面联动式舵机，涉及伺服系统控制技术领域，包括壳体及至少一个联动机构，各联动机构均包括驱动源、丝杠螺母组件、联轴及舵面，联轴的两端分别沿第一中心线固定设有一个舵面，联轴绕第一中心线转动设于壳体上且联轴在第一中心线上的位置不发生改变，丝杠螺母组件包括螺母与丝杠，螺母与丝杠螺纹连接，螺母与联轴滑动连接且螺母在丝杠上转动能够带动联轴绕第一中心线转动，丝杠绕第二中心线转动设于壳体上且丝杠在第二中心线上的位置不发生改变，驱动源用于驱动丝杠绕第二中心线转动，本发明公开的两舵面联动式舵机能够实现两舵面联动，减小整体结构的体积。
一种两舵面联动舵机

[发明专利]一种转轴支架-CN202111486604.8在审
发明人： 薛州伟;张康军;肖新华;陈永红;陈再新;赵中华;任宏喜 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本发明涉及了一种转轴支架，属于减速装置技术领域。转轴支架包括：壳体组件、至少一个连接组件和至少一个转轴组件；转轴组件贯穿所述壳体组件的侧壁，并通过所述连接组件可转动的设置在所述壳体组件的侧壁上；所述转轴组件的一端与设置在所述壳体组件内部的减速器配合连接；所述转轴组件的另一端与外部的传动组件配合连接。本发明可根据减速器和外部的传动组件的结构，设置与之配合的转轴组件的两端结构，实现了转轴支架的通用性。
一种转轴支架

[发明专利]一种驱动与检测一体式舵机-CN202111593157.6在审
发明人：陈永红;任宏喜;薛州伟;王竟;茹毅;陈光辉;吴光旭;陈影 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动与检测一体式舵机，涉及伺服系统控制技术领域，包括壳体、至少一个联动机构及至少一个检测模块，各联动机构均包括驱动源、传动组件及联轴，联轴绕第一中心线转动设于壳体上且联轴在第一中心线上的位置不发生改变，驱动源用于提供驱动联轴绕第一中心线转动的动力，传动组件用于将驱动源输出的动力传递至联轴上并带动联轴转动，各检测模块设于壳体上用于检测各联轴的转动角度，能够减小检测模块在舵机系统中占用的空间，提高空间利用率，为实现整个舵机系统结构更紧凑提供保证。
一种驱动检测体式舵机

[实用新型]一种直线输出式电动伺服系统-CN202022750995.7有效
发明人：张康军;陈永红;李中金;任宏喜;薛州伟;王竞 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开的直线输出式电动伺服系统，涉及伺服控制技术领域，以解决现有电动伺服系统不符合高精度、大行程、小体积要求的问题。其中：包括电机、壳体、电位计、丝杠、螺母以及端盖；螺母安装在丝杠上，丝杠的驱动端与电机的输出端传动连接，其另一端安装在端盖上，并穿出端盖，电位计安装在壳体上，壳体安装在端盖和电机之间，将丝杠和螺母罩设在内，壳体内设置有避免螺母转动的限位槽，螺母卡装在限位槽内，钢丝绳的一端穿过端盖，安装在螺母上。上述电机伺服系统行程更大，体积更小，质量更轻，整个机构组成更加的简单，具有极强的机械加工性、装配性，维护性强，降低了整个系统的制造使用成本，具有很高的实用性。
一种直线输出电动伺服系统

[发明专利]一种直线输出式电动伺服系统-CN202011334146.1在审
发明人：张康军;陈永红;李中金;任宏喜;薛州伟;王竞 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本发明公开的直线输出式电机伺服系统，涉及伺服控制技术领域，以解决现有电动伺服系统不符合高精度、大行程、小体积要求的问题。其中：包括电机、壳体、电位计、丝杠、螺母以及端盖；螺母安装在丝杠上，丝杠的驱动端与电机的输出端传动连接，其另一端安装在端盖上，并穿出端盖，电位计安装在壳体上，壳体安装在端盖和电机之间，将丝杠和螺母罩设在内，壳体内设置有避免螺母转动的限位槽，螺母卡装在限位槽内，钢丝绳的一端穿过端盖，安装在螺母上。上述电机伺服系统行程更大，体积更小，质量更轻，整个机构组成更加的简单，具有极强的机械加工性、装配性，维护性强，降低了整个系统的制造使用成本，具有很高的实用性。
一种直线输出电动伺服系统

[实用新型]一种小型舵机伺服控制装置-CN201921772333.0有效
发明人：任宏喜;陈永红;王竟;薛州伟;张康军;赵中华 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本公开涉及一种小型舵机伺服控制装置，包括：电机与减速箱，所述电机与减速箱同时嵌入安装于壳体内，所述电机通过端盖压紧固定安装于壳体的一面内，所述减速箱安装于壳体的另一面内，主传动部分采用涡轮蜗杆减速箱结构，配合电机齿轮的传动结构，构成整个系统的传动；同时，电机结构与减速箱结构嵌入安装壳体内部，本实用新型的优点是：整个结构安装、加工简单，性能可靠。整个装置无任何卡死的现象，能够实现舵面大角度控制，保证整个系统平稳的运行，具有较高的可靠性。
一种小型舵机伺服控制装置

[实用新型]一种小型整体式组合控制机构-CN201921426504.4有效
发明人：陈永红;任宏喜;王竟;薛州伟;罗天;赵中华 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本公开涉及一种小型整体式组合控制机构，包括：轴承组件，舵轴，丝杠、丝杠螺母副结构和摇臂，所述丝杠螺母副结构与丝杠同轴固定连接，在舵轴和丝杠两部分连接的中间设置丝杠螺母和拨叉，所述舵轴和丝杠垂直安装，在舵轴和丝杠之间具有丝杠螺母，在所述拨叉的一端采用嵌入式的检测结构，还包括转动支架和电位计，所述转动支架与电位计嵌入安装于舵轴的一端，通过电位计与转动支架对接，检测拨叉转动的角度，所述摇臂通过与拨叉进行固定连接。本实用新型的优点是：结构简单，既能够控制空气舵运动，同时能够控制燃气舵运动；保证系统拥有足够的行程，体积小、质量轻，并且能量损失小，减少传动机构在舵系统内的空间占有率，提高传动性能。
一种小型整体组合控制机构

[实用新型]一种长拨叉式舵面驱动机构-CN201921044202.0有效
发明人：任宏喜;陈永红;王竟;薛州伟 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本公开涉及一种长拨叉式舵面驱动机构，包括：电机，所述电机固定安装于舵机的壳体上，与电机齿轮同轴固连，电机齿轮与传动齿轮啮合，所述传动齿轮连接丝杠螺母止转结构，所述丝杠螺母止转结构包括丝杠，所述丝杠与螺母啮合，以实现丝杠螺母上下移动的传递，在所述丝杠螺母止转结构上设置具有拨叉的力臂结构，所述力臂结构具有第一轴承，在所述螺母的驱动下实现实现拨叉通过第一轴承驱动舵面绕着舵轴旋转。本实用新型的优点是：结构简单、能够根据使用，调整结构的大小，以适应不同型号舵机的使用，成本低、适用范围广。
一种长拨叉式舵面驱动机构

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