[实用新型]底盘结构以及机器人有效

专利信息
申请号: 201921425471.1 申请日: 2019-08-29
公开(公告)号: CN210502250U 公开(公告)日: 2020-05-12
发明(设计)人: 周伟;左睿;覃雁鸿 申请(专利权)人: 深圳市安泽智能机器人有限公司
主分类号: B60K7/00 分类号: B60K7/00;B60K17/04;B60G15/06;B25J5/00
代理公司: 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 代理人: 孙凯乐
地址: 518000 广东省深圳市南山区西丽街道*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提供一种底盘结构及机器人,机器人包括底盘结构;所述底盘结构包括驱动装置和减震组件,所述驱动装置包括基座和驱动组件,所述驱动组件连接于所述基座,所述驱动组件用于驱动所述基座移动;所述减震组件用于对所述基座进行减震;所述减震组件包括吸震件、连杆和万向轮,所述吸震件分别连接于所述连杆和所述基座;所述连杆的分别连接于所述基座和所述万向轮,所述万向轮用于接收震动。本机器人在行驶过程时,底盘结构中的驱动组件可以驱动基座移动,底盘结构中的减震组件可以吸收震动,从而减少机器人受到的震动,进而避免机器人内部的电子元件受到损伤;本机器人设置的底盘结构耐用性好、减震效果好,并且可以避免车轮偏磨,使用效果好。
搜索关键词: 底盘 结构 以及 机器人
【主权项】:
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