[实用新型]底盘结构以及机器人有效
| 申请号： | 201921425471.1 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN210502250U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 周伟;左睿;覃雁鸿 | 申请（专利权）人： | 深圳市安泽智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60K17/04;B60G15/06;B25J5/00 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 孙凯乐 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底盘 结构 以及 机器人 | ||
1.一种底盘结构，其特征在于，包括：
驱动装置，包括基座和驱动组件，所述驱动组件连接于所述基座，且用于驱动所述基座移动；以及
减震组件，连接于所述基座，所述减震组件用于对所述基座进行减震；所述减震组件包括吸震件、连杆和万向轮，所述吸震件的两端分别连接于所述连杆和所述基座；所述连杆具有第一端和第二端，所述第一端可转动地连接于所述基座，所述万向轮连接于所述第二端，所述万向轮用于接收震动或冲击。
2.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动轮和驱动件，所述驱动件设置在所述基座上，且所述驱动件的输出端连接于所述驱动轮。
3.根据权利要求2所述的底盘结构，其特征在于，所述驱动件包括驱动电机和减速器，所述减速器的输入端和输出端分别连接于所述驱动电机和所述驱动轮。
4.根据权利要求3所述的底盘结构，其特征在于，所述减速器为行星减速器。
5.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述第一端至所述第二端的方向与所述驱动装置的移动方向之间具有夹角，且所述夹角大于0°且小于90°。
6.根据权利要求5所述的底盘结构，其特征在于，所述连杆在所述第一端至所述第二端的方向上朝靠近所述吸震件的一侧倾斜。
7.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述减震组件的数目为两组，两组所述减震组件对称设置在所述驱动组件移动方向上的前侧与后侧。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的底盘结构，其特征在于，所述驱动组件的数目为两组，两组所述驱动组件对称设置在所述基座的相对两侧。
9.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述吸震件为以下任意一者：弹簧减震器、液压杆。
10.一种机器人，其特征在于，包括：
权利要求1-9任意一项所述的底盘结构。
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