[实用新型]底盘结构以及机器人

说明书

本实用新型提供一种底盘结构及机器人，机器人包括底盘结构；所述底盘结构包括驱动装置和减震组件，所述驱动装置包括基座和驱动组件，所述驱动组件连接于所述基座，所述驱动组件用于驱动所述基座移动；所述减震组件用于对所述基座进行减震；所述减震组件包括吸震件、连杆和万向轮，所述吸震件分别连接于所述连杆和所述基座；所述连杆的分别连接于所述基座和所述万向轮，所述万向轮用于接收震动。本机器人在行驶过程时，底盘结构中的驱动组件可以驱动基座移动，底盘结构中的减震组件可以吸收震动，从而减少机器人受到的震动，进而避免机器人内部的电子元件受到损伤；本机器人设置的底盘结构耐用性好、减震效果好，并且可以避免车轮偏磨，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种底盘结构以及机器人。

背景技术

机器人在行驶过程中会受到冲击和/或震动，机器人内部的电子元件受到较大的震动之后会影响使其工作性能，震动情况严重时会导致电子元件损坏，所以机器人需要在底盘上设置减震机构。

采用轮式驱动的机器人的减震机构一般分为以下两种：第一种，在机器人在受到冲击之后驱动轮沿重力方向上下移动，并通过吸震元件吸收震动，这种减震机构虽然可以吸收震动，但减震机构的稳定性较差；第二种，将驱动轮安装在悬臂上，悬臂转动连接于底盘，悬臂的旋转轴与驱动轮的轴线之间具有一定的夹角，悬臂与底盘之间又连接有吸震元件，这种结构同样可以吸收震动，但由于减震过程中驱动轮会产生偏转，所以容易使车轮偏磨。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种底盘结构以及机器人，不仅可以解决减震机构稳定性较差的问题，而且可以避免车轮偏磨。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本实用新型提出一种底盘结构，包括：

驱动装置，包括基座和驱动组件，所述驱动组件连接于所述基座，且用于驱动所述基座移动；以及

减震组件，连接于所述基座，所述减震组件用于对所述基座进行减震；所述减震组件包括吸震件、连杆和万向轮，所述吸震件的两端分别连接于所述连杆和所述基座；所述连杆具有第一端和第二端，所述第一端可转动地连接于所述基座，所述万向轮连接于所述第二端，所述万向轮用于接收震动。

可选地，所述驱动组件包括驱动轮和驱动件，所述驱动件设置在所述基座上，且所述驱动件的输出端连接于所述驱动轮。

可选地，所述驱动件包括驱动电机和减速器，所述减速器的输入端和输出端分别连接于所述驱动电机和所述驱动轮。

可选地，所述减速器为行星减速器。

可选地，所述第一端至所述第二端的方向与所述驱动装置的移动方向之间具有夹角，且所述夹角大于0°且小于90°。

可选地，所述连杆在所述第一端至所述第二端的方向上朝靠近所述吸震件的一侧倾斜。

可选地，所述减震组件的数目为两组，两组所述减震组件对称设置在所述驱动组件移动方向上的前侧与后侧。

可选地，所述驱动组件的数目为两组，两组所述驱动组件对称设置在所述基座的相对两侧。

可选地，所述吸震件为以下任意一者：弹簧减震器、液压杆。

本实用新型还提供了一种机器人，包括：

上述任意一项所述的底盘结构。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：