[实用新型]一种智能扫地机器人的盘刷机构有效
申请号: | 201921311193.7 | 申请日: | 2019-08-13 |
公开(公告)号: | CN211212939U | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 陈博;程昊天 | 申请(专利权)人: | 苏州高之仙自动化科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 杨军 |
地址: | 215612 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种智能扫地机器人的盘刷机构,包括带有刷毛的盘刷、电机、电机支架、摆动臂、盘刷旋转架及纵向旋转轴,盘刷连接于电机的输出轴上,电机承载于电机支架上并为盘刷的扫地旋转提供旋转力,摆动臂一端通过横向旋转轴一连接于电机支架上,摆动臂另一端通过横向旋转轴二连接于盘刷旋转架上,摆动臂绕旋转轴一及旋转轴二旋转,盘刷旋转架通过纵向旋转轴可旋转式连接于智能扫地机器人的固定架上;本实用新型不仅实现了盘刷在竖直方向的自动上下升降功能,而且实现了盘刷遇障碍物时向内收缩的水平方向上的转动,从而自动避开障碍物。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 扫地 机器人 机构 | ||
【主权项】:
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