[实用新型]一种智能扫地机器人的盘刷机构

说明书

本实用新型涉及一种智能扫地机器人的盘刷机构，包括带有刷毛的盘刷、电机、电机支架、摆动臂、盘刷旋转架及纵向旋转轴，盘刷连接于电机的输出轴上，电机承载于电机支架上并为盘刷的扫地旋转提供旋转力，摆动臂一端通过横向旋转轴一连接于电机支架上，摆动臂另一端通过横向旋转轴二连接于盘刷旋转架上，摆动臂绕旋转轴一及旋转轴二旋转，盘刷旋转架通过纵向旋转轴可旋转式连接于智能扫地机器人的固定架上；本实用新型不仅实现了盘刷在竖直方向的自动上下升降功能，而且实现了盘刷遇障碍物时向内收缩的水平方向上的转动，从而自动避开障碍物。

[技术领域]

本实用新型涉及智能扫地机器人技术领域，具体地说是一种应用于户外的小型无人值守智能扫地机器人的盘刷机构。

[背景技术]

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛；机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人，适用于各种室外和大型室内环境，例如广场、公园、社区、地下车库及其他封闭区域的道路。

目前，市面上有人驾驶的扫地机的扫地作业都通过扫地刷来完成，该扫地刷可以分为圆盘式扫地刷或圆柱式扫地刷，然而该类扫地刷上的盘刷不具有较好的升降及规避障碍的功能，往往需要人为肢体操纵，因此不具有较好的用户体验，也增加了人力成本，不利于扫地机器人的智能化发展。

因此，确有必要对现有的扫地机进行改进，以克服其上述缺陷。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种智能扫地机器人的盘刷机构，不仅实现了盘刷在竖直方向的自动上下升降功能，而且实现了盘刷遇障碍物时向内收缩的水平方向上的转动，从而自动避开障碍物。

为实现上述目的设计一种智能扫地机器人的盘刷机构，包括带有刷毛的盘刷1、电机2、电机支架3、摆动臂5、盘刷旋转架6及纵向旋转轴7，所述盘刷 1连接于电机2的输出轴上，所述电机2承载于电机支架3上并为盘刷1的扫地旋转提供旋转力，所述摆动臂5一端通过横向旋转轴一41连接于电机支架3上，所述摆动臂5另一端通过横向旋转轴二42连接于盘刷旋转架6上，所述摆动臂 5绕横向旋转轴一41及旋转轴二42旋转，所述盘刷旋转架6通过纵向旋转轴7 可旋转式连接于智能扫地机器人的固定架101上。

进一步地，所述纵向旋转轴7处设置有纵向限位杆61，所述纵向限位杆61 及纵向旋转轴7均设置在盘刷旋转架6上且延伸出盘刷旋转架6顶部，所述纵向限位杆61用于约束盘刷旋转架6的旋转角度。

进一步地，所述摆动臂5设置为在上下方向上平行布置的一对片状结构，该对片状结构的一端通过一对横向旋转轴一41连接于电机支架3后端的上下两侧，该对片状结构的另一端通过一对横向旋转轴二42连接于盘刷旋转架6前端的上下两侧，所述电机支架3、盘刷旋转架6与该对片状结构构成一中间未密封设置的平行四边形结构，该对片状结构可绕横向旋转轴一41及横向旋转轴二42 在竖直方向上转动。

进一步地，所述摆动臂5设置为一板状结构，该板状结构的一端通过一对横向旋转轴一41连接于电机支架3后端的上下两侧，该板状结构的另一端通过一对横向旋转轴二42连接于盘刷旋转架6前端的上下两侧，所述电机支架3、盘刷旋转架6与板状结构构成一中间密封设置的平行四边形结构，该板状结构可绕横向旋转轴一41及横向旋转轴二42在竖直方向上转动。

进一步地，所述盘刷旋转架6的侧边设置有横向限位杆62，所述横向限位杆62位于两个横向旋转轴二42之间，所述横向限位杆62用于防止盘刷1过度的贴近地面。

进一步地，所述盘刷旋转架6与固定架101之间连接有弹性件8。

进一步地，所述弹性件8为一弹簧，所述弹簧的一端连接于盘刷旋转架6 上，所述弹簧的另一端连接于固定架101上。

进一步地，所述盘刷1的轴线与地面的角度设置为70度至90度。