[实用新型]一种智能扫地机器人的盘刷机构

权利要求书

1.一种智能扫地机器人的盘刷机构，其特征在于：包括带有刷毛的盘刷(1)、电机(2)、电机支架(3)、摆动臂(5)、盘刷旋转架(6)及纵向旋转轴(7)，所述盘刷(1)连接于电机(2)的输出轴上，所述电机(2)承载于电机支架(3)上并为盘刷(1)的扫地旋转提供旋转力，所述摆动臂(5)一端通过横向旋转轴一(41)连接于电机支架(3)上，所述摆动臂(5)另一端通过横向旋转轴二(42)连接于盘刷旋转架(6)上，所述摆动臂(5)绕横向旋转轴一(41)及旋转轴二(42)旋转，所述盘刷旋转架(6)通过纵向旋转轴(7)可旋转式连接于智能扫地机器人的固定架(101)上。

2.如权利要求1所述的智能扫地机器人的盘刷机构，其特征在于：所述纵向旋转轴(7)处设置有纵向限位杆(61)，所述纵向限位杆(61)及纵向旋转轴(7)均设置在盘刷旋转架(6)上且延伸出盘刷旋转架(6)顶部，所述纵向限位杆(61)用于约束盘刷旋转架(6)的旋转角度。

3.如权利要求1所述的智能扫地机器人的盘刷机构，其特征在于：所述摆动臂(5)设置为在上下方向上平行布置的一对片状结构，该对片状结构的一端通过一对横向旋转轴一(41)连接于电机支架(3)后端的上下两侧，该对片状结构的另一端通过一对横向旋转轴二(42)连接于盘刷旋转架(6)前端的上下两侧，所述电机支架(3)、盘刷旋转架(6)与该对片状结构构成一中间未密封设置的平行四边形结构，该对片状结构绕横向旋转轴一(41)及横向旋转轴二(42)在竖直方向上转动。

4.如权利要求1所述的智能扫地机器人的盘刷机构，其特征在于：所述摆动臂(5)设置为一板状结构，该板状结构的一端通过一对横向旋转轴一(41)连接于电机支架(3)后端的上下两侧，该板状结构的另一端通过一对横向旋转轴二(42)连接于盘刷旋转架(6)前端的上下两侧，所述电机支架(3)、盘刷旋转架(6)与板状结构构成一中间密封设置的平行四边形结构，该板状结构绕横向旋转轴一(41)及横向旋转轴二(42)在竖直方向上转动。

5.如权利要求3或4所述的智能扫地机器人的盘刷机构，其特征在于：所述盘刷旋转架(6)的侧边设置有横向限位杆(62)，所述横向限位杆(62)位于两个横向旋转轴二(42)之间，所述横向限位杆(62)用于防止盘刷(1)过度的贴近地面。

6.如权利要求1至4中任一项所述的智能扫地机器人的盘刷机构，其特征在于：所述盘刷旋转架(6)与固定架(101)之间连接有弹性件(8)。

7.如权利要求6所述的智能扫地机器人的盘刷机构，其特征在于：所述弹性件(8)为一弹簧，所述弹簧的一端连接于盘刷旋转架(6)上，所述弹簧的另一端连接于固定架(101)上。

8.如权利要求1所述的智能扫地机器人的盘刷机构，其特征在于：所述盘刷(1)的轴线与地面的角度设置为70度至90度。

9.如权利要求8所述的智能扫地机器人的盘刷机构，其特征在于：所述盘刷(1)的轴线与地面的角度设置为85度。