[实用新型]一种智能扫地机器人的底盘机构

摘要

本实用新型涉及一种智能扫地机器人的底盘机构，包括底盘主架，底盘主架为智能扫地机器人的主框架，底盘主架下方安装有驱动总成，底盘主架前方安装有转向总成，底盘主架前端两侧均安装有边刷总成，底盘主架中间部位安装有主刷总成，主刷总成后端安装有垃圾箱总成，主刷总成用于协同完成对地面垃圾的清扫，并将垃圾收集至垃圾箱总成内，垃圾箱总成用于暂时存放清扫收集的垃圾，垃圾箱总成上方安装有除尘器总成，除尘器总成用于吸收、过滤和排放清扫垃圾时产生的灰尘；本实用新型同现有技术相比，实现了对垃圾的自动清扫、收集、转运和自身清洁能力一体的自动化与智能化操作，解除了清洁作业中的人为的辅助需求。