[实用新型]一种智能扫地机器人的底盘机构

权利要求书

1.一种智能扫地机器人的底盘机构，其特征在于：包括底盘主架(1)，所述底盘主架(1)为智能扫地机器人的主框架，所述底盘主架(1)下方安装有驱动总成(2)，所述驱动总成(2)用于为智能扫地机器人提供前进或后退的动力，所述底盘主架(1)前方安装有转向总成(3)，所述转向总成(3)用于为智能扫地机器人提供转向，所述底盘主架(1)前端两侧均安装有边刷总成(4)，所述边刷总成(4)用于清扫地面垃圾，所述底盘主架(1)中间部位安装有主刷总成(5)，所述主刷总成(5)后端安装有垃圾箱总成(6)，所述主刷总成(5)用于协同完成对地面垃圾的清扫，并将垃圾收集至垃圾箱总成(6)内，所述垃圾箱总成(6)用于暂时存放清扫收集的垃圾，所述垃圾箱总成(6)上方安装有除尘器总成(7)，所述除尘器总成(7)用于吸收、过滤和排放清扫垃圾时产生的灰尘。

2.如权利要求1所述的智能扫地机器人的底盘机构，其特征在于：所述底盘主架(1)包括架设在水平方向上的形成框状结构的主桁架(11)，所述主桁架(11)上方设有上桁架(12)，所述上桁架(12)与主桁架(11)平行设置，所述主桁架(11)前端两侧设有用于隔离粉尘的一对遮尘板(17)，所述主桁架(11)后端两侧向下延伸形成延伸板，所述延伸板上设有在左右方向上延伸的后轮轴(13)，所述上桁架(12)上覆盖有遮蔽板(14)，所述遮蔽板(14)自上桁架(12)延伸至主桁架(11)，所述上桁架(12)上方后端架设有除尘器架(15)，所述除尘器架(15)后端与上桁架(12)后端衔接处形成有用于整机吊装转运的吊装孔(16)。

3.如权利要求2所述的智能扫地机器人的底盘机构，其特征在于：所述驱动总成(2)包括驱动桥(21)，所述驱动桥(21)左右两侧均形成有驱动桥架(22)，所述驱动桥架(22)用于将驱动桥(21)固定于底盘主架(1)上，所述驱动桥架(22)外侧均形成有主动链轮(23)、轮子(24)以及将轮子(24)连接于主动链轮(23)的链条(25)，所述轮子(24)通过滚动轴承安装于底盘主架(1)的后轮轴(13)上，所述驱动桥(21)内设置有驱动电机，所述驱动电机通过主动链轮(23)带动链条(25)传动以使得轮子(24)转动而为整机提供行走的动力，所述主动链轮(23)内设置有速度反馈计，所述速度反馈计用于监控轮子(24)的转动速度。

4.如权利要求1所述的智能扫地机器人的底盘机构，其特征在于：所述转向总成(3)包括底架(31)，所述底架(31)上方安装有传动组(32)以及为传动组(32)提供传动的转向电机(33)，所述传动组(32)上设有机械限位角与角度反馈器(34)，所述机械限位角包括转角限位摆(331)及限位挡块(332)，所述限位挡块(332)设置在传动组(32)的左右两侧，所述角度反馈器(34)用于监测转向轮架(36)的转向角度，所述转向电机(33)上设有转速传感器(35)，所述转速传感器(35)用于监测转向电机(33)的转动速度，所述底架(31)下方安装有转向轮架(36)，所述转向轮架(36)上安装有转轮(37)，所述传动组(32)包括多级减速齿轮，所述传动组(32)用于将转向电机(33)的输出转向力转化并传递到转向轮架(36)，所述转向轮架(36)、转轮(37)用于作为智能扫地机器人的前端支撑。

5.如权利要求1所述的智能扫地机器人的底盘机构，其特征在于：所述边刷总成(4)包括盘刷电机(42)，所述盘刷电机(42)的输出端连接有盘刷(41)，所述盘刷电机(42)连接在升降臂(43)上，并通过升降臂(43)带动盘刷(41)在上下方向上升降，所述升降臂(43)另一端连接在旋转架(44)上，所述升降臂(43)通过旋转架(44)带动盘刷(41)在左右方向上移动，所述旋转架(44)上设置有旋转轴(45)，所述旋转架(44)上连接有气弹簧(46)，所述气弹簧(46)另一端连接在底盘主架(1)上。