[实用新型]一种智能扫地机器人的底盘机构

说明书

本实用新型涉及一种智能扫地机器人的底盘机构，包括底盘主架，底盘主架为智能扫地机器人的主框架，底盘主架下方安装有驱动总成，底盘主架前方安装有转向总成，底盘主架前端两侧均安装有边刷总成，底盘主架中间部位安装有主刷总成，主刷总成后端安装有垃圾箱总成，主刷总成用于协同完成对地面垃圾的清扫，并将垃圾收集至垃圾箱总成内，垃圾箱总成用于暂时存放清扫收集的垃圾，垃圾箱总成上方安装有除尘器总成，除尘器总成用于吸收、过滤和排放清扫垃圾时产生的灰尘；本实用新型同现有技术相比，实现了对垃圾的自动清扫、收集、转运和自身清洁能力一体的自动化与智能化操作，解除了清洁作业中的人为的辅助需求。

[技术领域]

本实用新型涉及智能扫地机器人技术领域，具体地说是一种智能扫地机器人的底盘机构。

[背景技术]

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛；机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式，智能清洁机器人，适用于各种室外和大型室内环境，例如广场、公园、社区、地下车库及其他封闭区域的道路。

目前，市面上有人驾驶的扫地机都通过专用的车轮行走机构和扫地作业的机械结构来完成运行，这类运作结构被称为作业底盘，其底盘需要借助人体的肢体操纵，费时费力，不利于社会发展所需。而新兴出现的无人驾驶扫地车单一注重于扫地车的无人驾驶功能，即扫地车的无人驾驶下的行走能力，而对垃圾清扫、收集、转运、自清理等方面并无自动化或无人的智能化操作，所以其仍需人为操作完成一系列的垃圾清除工作。

因此，有必要对现有的有人驾驶的扫地机及无人驾驶扫地车进行改进，以克服上述缺陷。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种智能扫地机器人的底盘机构，实现了对垃圾的自动清扫、收集、转运和自身清洁能力一体的自动化与智能化操作，解除了清洁作业中的人为的辅助需求。

为实现上述目的设计一种智能扫地机器人的底盘机构，包括底盘主架1，所述底盘主架1为智能扫地机器人的主框架，所述底盘主架1下方安装有驱动总成2，所述驱动总成2用于为智能扫地机器人提供前进或后退的动力，所述底盘主架1前方安装有转向总成3，所述转向总成3用于为智能扫地机器人提供转向，所述底盘主架1前端两侧均安装有边刷总成4，所述边刷总成4用于清扫地面垃圾，所述底盘主架1中间部位安装有主刷总成5，所述主刷总成5后端安装有垃圾箱总成6，所述主刷总成5用于协同完成对地面垃圾的清扫，并将垃圾收集至垃圾箱总成6内，所述垃圾箱总成6用于暂时存放清扫收集的垃圾，所述垃圾箱总成6上方安装有除尘器总成7，所述除尘器总成7用于吸收、过滤和排放清扫垃圾时产生的灰尘。

进一步地，所述底盘主架1包括架设在水平方向上的形成框状结构的主桁架11，所述主桁架11上方设有上桁架12，所述上桁架12与主桁架11平行设置，所述主桁架11前端两侧设有用于隔离粉尘的一对遮尘板17，所述主桁架11后端两侧向下延伸形成延伸板，所述延伸板上设有在左右方向上延伸的后轮轴13，所述上桁架12上覆盖有遮蔽板14，所述遮蔽板14自上桁架12延伸至主桁架11，所述上桁架12上方后端架设有除尘器架15，所述除尘器架15后端与上桁架12后端衔接处形成有用于整机吊装转运的吊装孔16。

进一步地，所述驱动总成2包括驱动桥21，所述驱动桥21左右两侧均形成有驱动桥架22，所述驱动桥架22用于将驱动桥21固定于底盘主架1上，所述驱动桥架22外侧均形成有主动链轮23、轮子24以及将轮子24连接于主动链轮23的链条25，所述轮子24通过滚动轴承安装于底盘主架1的后轮轴13上，所述驱动桥21内设置有驱动电机，所述驱动电机通过主动链轮23带动链条25传动以使得轮子24转动而为整机提供行走的动力，所述主动链轮23内设置有速度反馈计，所述速度反馈计用于监控轮子24的转动速度。