[实用新型]一种多功能数控机床机械手

摘要

本实用新型公开了一种多功能数控机床机械手，其结构包括基板、第一电机、连接线、第一滑轨、主动皮带轮、润滑装置、皮带、从动皮带轮、第一滑块、背板、第二电机、轴座、丝杆、第二滑轨、第二滑块、安装板、滚珠轴承、气动抓取手、固定夹、主动齿带轮、齿带、从动齿带轮，本实用新型通过在基板前端面左端设置有润滑装置，润滑装置处在皮带内左端，板体内部具有吸油棉能吸取由注油口注入的润滑油，第一电机转动进行齿带轮传动能使得凸轮进行转动，凸轮通过滑轮让板体上下运动，使得上下两端的海绵吸附润滑油且接触皮带，能对皮带进行持续润滑，效果好，减少工人注油的次数，效果好，功能性强，结构简单。