[实用新型]一种多功能数控机床机械手有效
申请号: | 201921309536.6 | 申请日: | 2019-08-08 |
公开(公告)号: | CN211102935U | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 周伟 | 申请(专利权)人: | 深圳市威锋精密机械有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B23Q11/12 |
代理公司: | 广州恒华智信知识产权代理事务所(普通合伙) 44299 | 代理人: | 姜宗华 |
地址: | 518103 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多功能 数控机床 机械手 | ||
1.一种多功能数控机床机械手,包括基板(1),其特征在于:还包括:
润滑装置(6),用于对皮带进行持续润滑;
主动齿带轮(20),用于传输动力;
齿带(21),用于传输所述主动齿带轮(20)的转动力;
从动齿带轮(22),负责接收所述齿带(21)传输的动力且提供给润滑装置(6);
其中,所述主动齿带轮(20)厚度与所述的从动齿带轮(22)相同;
其中,所述齿带(21)内侧左右两端固定有凸齿。
2.根据权利要求1所述的一种多功能数控机床机械手,其特征在于:所述基板(1)背面左端设置有第一电机(2),所述基板(1)背面右端设置有连接线(3),所述基板(1)前端上下两端焊接固定有第一滑轨(4),所述第一电机(2)前端输出轴贯穿基板(1)与主动皮带轮(5)内中部进行插接,所述基板(1)前面中部左端设置有润滑装置(6),所述主动皮带轮(5)外径表面通过皮带(7)与从动皮带轮(8)进行转动连接,并且从动皮带轮(8)内通过轴杆与基板(1)进行转动连接,所述第一滑轨(4)前端面上端两端通过第一滑块(9)与背板(10)进行滑动连接,所述第一滑块(9)前端面上端垂直安装有第二电机(11),所述第二电机(11)底部输出轴通过联轴器与丝杆(13)进行固定,所述丝杆(13)上下两端贯穿轴座(12),并且轴座(12)背面通过螺栓与背板(10)进行固定,所述背板(10)前端面左右两端紧密贴合有第二滑轨(14),所述第二滑轨(14)前端面下端通过第二滑块(15)与安装板(16)进行滑动连接,所述安装板(16)前端面下端竖直固定有气动抓取手(18),所述安装板(16)背面固定有滚珠轴承(17),并且滚珠轴承(17)内中部与丝杆(13)转动连接,所述皮带(7)内右端上端与固定夹(19)相咬合,并且固定夹(19)前端面通过螺栓锁定在背板(10)背面上端,所述基板(1)背面右端设置有主动齿带轮(20),并且主动齿带轮(20)内中部被第一电机(2)输出轴贯穿,所述主动齿带轮(20)外径表面通过齿带(21)与从动齿带轮(22)相连接,所述从动齿带轮(22)背面安装在润滑装置(6)背面上端,所述第一电机(2)、第二电机(11)和气动抓取手(18)均与连接线(3)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能数控机床机械手,其特征在于:所述润滑装置(6)包括支撑滑道(61)、滑动块(62)、支板(63)、滑槽(64)、滑轮(65)、凸轮(66)、连接轴(67)和基座(68),所述支撑滑道(61)背面均焊接固定在基板(1)上,所述支撑滑道(61)内侧设置有滑动块(62),所述支撑滑道(61)背面下端与支板(63)相固定,所述滑动块(62)背面中部开设有滑槽(64),所述滑槽(64)内中部嵌入有滑轮(65),所述滑轮(65)内中部通过轴杆贯穿基板(1)与凸轮(66)内下端进行插接,所述凸轮(66)内上端中部通过连接轴(67)贯穿基座(68)与从动齿带轮(22)进行插接,所述基座(68)底部垂直固定在支板(63)顶部。
4.根据权利要求3所述的一种多功能数控机床机械手,其特征在于:所述滑动块(62)包括板体(621)、移动块(622)、注油口(623)、油道(624)、吸油棉(625)和海绵(626),所述板体(621)左右两侧焊接固定有移动块(622),并且移动块(622)与支撑滑道(61)相咬合,所述板体(621)内前端中部开设有注油口(623),所述板体(621)内上下两端设置有油道(624),并且油道(624)与注油口(623)为一体贯穿结构,所述油道(624)上下两端与吸油棉(625)相接触,所述吸油棉(625)上下两端与海绵(626)相贴合。
5.根据权利要求3所述的一种多功能数控机床机械手,其特征在于:所述滑动块(62)最大移动位置与皮带(7)内侧上下两端相接触。
6.根据权利要求4所述的一种多功能数控机床机械手,其特征在于:所述注油口(623)内开设有螺纹,并且注油口(623)与外置密封盖进行连接。
7.根据权利要求4所述的一种多功能数控机床机械手,其特征在于:所述吸油棉(625)呈蓬松状态,并且吸油棉(625)厚度为3.5cm。
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