[实用新型]一种多功能数控机床机械手

说明书

本实用新型公开了一种多功能数控机床机械手，其结构包括基板、第一电机、连接线、第一滑轨、主动皮带轮、润滑装置、皮带、从动皮带轮、第一滑块、背板、第二电机、轴座、丝杆、第二滑轨、第二滑块、安装板、滚珠轴承、气动抓取手、固定夹、主动齿带轮、齿带、从动齿带轮，本实用新型通过在基板前端面左端设置有润滑装置，润滑装置处在皮带内左端，板体内部具有吸油棉能吸取由注油口注入的润滑油，第一电机转动进行齿带轮传动能使得凸轮进行转动，凸轮通过滑轮让板体上下运动，使得上下两端的海绵吸附润滑油且接触皮带，能对皮带进行持续润滑，效果好，减少工人注油的次数，效果好，功能性强，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体涉及一种多功能数控机床机械手。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品，在数控机床中都需要用到机械手来进行辅助加工，机械手具有很好的灵活性，能实现多轴传动，但在横向传动时采用皮带运动，皮带轮长期工作润滑性下降，导致噪声大以及转动容易卡顿，需要人工频繁润滑，浪费劳动力，效果较差。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种多功能数控机床机械手，解决了在横向传动时采用皮带运动，皮带轮长期工作润滑性下降，导致噪声大以及转动容易卡顿，需要人工频繁润滑，浪费劳动力，效果较差的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种多功能数控机床机械手，包括基板，

润滑装置，用于对皮带进行持续润滑；

主动齿带轮，用于传输动力；

齿带，用于传输所述主动齿带轮的转动力；

从动齿带轮，负责接收所述齿带传输的动力且提供给润滑装置；

其中，所述主动齿带轮厚度与所述的从动齿带轮相同；

其中，所述齿带内侧左右两端固定有凸齿。

优选的，所述基板背面左端设置有第一电机，所述基板背面右端设置有连接线，所述基板前端上下两端焊接固定有第一滑轨，所述第一电机前端输出轴贯穿基板与主动皮带轮内中部进行插接，所述基板前面中部左端设置有润滑装置，所述主动皮带轮外径表面通过皮带与从动皮带轮进行转动连接，并且从动皮带轮内通过轴杆与基板进行转动连接，所述第一滑轨前端面上端两端通过第一滑块与背板进行滑动连接，所述第一滑块前端面上端垂直安装有第二电机，所述第二电机底部输出轴通过联轴器与丝杆进行固定，所述丝杆上下两端贯穿轴座，并且轴座背面通过螺栓与背板进行固定，所述背板前端面左右两端紧密贴合有第二滑轨，所述第二滑轨前端面下端通过第二滑块与安装板进行滑动连接，所述安装板前端面下端竖直固定有气动抓取手，所述安装板背面固定有滚珠轴承，并且滚珠轴承内中部与丝杆转动连接，所述皮带内右端上端与固定夹相咬合，并且固定夹前端面通过螺栓锁定在背板背面上端，所述基板背面右端设置有主动齿带轮，并且主动齿带轮内中部被第一电机输出轴贯穿，所述主动齿带轮外径表面通过齿带与从动齿带轮相连接，所述从动齿带轮背面安装在润滑装置背面上端，所述第一电机、第二电机和气动抓取手均与连接线电连接。