[实用新型]一种机器人手臂关节有效
| 申请号： | 201921305940.6 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN210525141U | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 李风琴;景美丽;潘利欢 | 申请（专利权）人： | 宁夏领新耘智空间科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 孙瑞峰 |
| 地址： | 750200 宁夏回族自治区银*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人手臂关节，涉及机器人领域,包括外壳，所述外壳的顶端连接有安装仓，且安装仓的一侧连接有连接板，所述连接板的一侧设置有第一螺栓，所述安装仓的外侧连接有第二螺栓，且安装仓的内部设置有连接仓，所述连接仓的内部安装有电机，且电机的输出端连接有第一法兰。本实用新型通过设置的外壳、安装仓、连接板、第一螺栓、第二螺栓、第一法兰、第二法兰、第三螺栓、连接仓、电机，实现了外壳与转动臂连接方式是两组法兰进行螺栓连接，拆卸转动臂的时候，可以拧动第三螺栓将两组法兰分离，从而将转动臂进行拆卸，电机拆卸的时候通过拆卸第一螺栓和第二螺栓，操作简单，零件较少，避免操作人员操作困难。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 关节 | ||
【主权项】：
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