[实用新型]一种机器人手臂关节

说明书

本实用新型公开了一种机器人手臂关节，涉及机器人领域,包括外壳，所述外壳的顶端连接有安装仓，且安装仓的一侧连接有连接板，所述连接板的一侧设置有第一螺栓，所述安装仓的外侧连接有第二螺栓，且安装仓的内部设置有连接仓，所述连接仓的内部安装有电机，且电机的输出端连接有第一法兰。本实用新型通过设置的外壳、安装仓、连接板、第一螺栓、第二螺栓、第一法兰、第二法兰、第三螺栓、连接仓、电机，实现了外壳与转动臂连接方式是两组法兰进行螺栓连接，拆卸转动臂的时候，可以拧动第三螺栓将两组法兰分离，从而将转动臂进行拆卸，电机拆卸的时候通过拆卸第一螺栓和第二螺栓，操作简单，零件较少，避免操作人员操作困难。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种机器人手臂关节。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的机器人手臂关节零件数量多，拆卸和维修很不方便，造成维修工人操作困难，且现有的机器人手臂关节接线位于机器手臂内部，检修不便，且容易因为机器手内部温度高而发生烧毁的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的机器人手臂关节零件数量多，拆卸和维修很不方便、现有的机器人手臂关节接线位于机器手臂内部，检修不便的问题，提供一种机器人手臂关节。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人手臂关节，包括外壳，所述外壳的顶端连接有安装仓，且安装仓的一侧连接有连接板，所述连接板的一侧设置有第一螺栓，所述安装仓的外侧连接有第二螺栓，且安装仓的内部设置有连接仓，所述连接仓的内部安装有电机，且电机的输出端连接有第一法兰，所述第一法兰的一侧连接有第二法兰，且第一法兰与第二法兰之间连接有第三螺栓，所述第二法兰的一侧连接有转动臂，所述外壳与转动臂的一侧皆设置有安装板，且安装板的一侧连接有线束，所述线束的两端皆设置有磁扣。

优选地，所述第一螺栓的数量为多组，多组所述第一螺栓贯穿连接板并延伸至连接仓的内部，所述第二螺栓的数量为多组，多组所述第二螺栓贯穿安装仓并延伸至连接仓的内部。

优选地，所述连接仓与电机焊接连接，且连接仓与安装仓通过第一螺栓和第二螺栓可拆卸连接，所述安装仓与外壳固定连接。

优选地，所述电机的输出端与第一法兰固定连接，所述第二法兰与转动臂固定连接。

优选地，所述安装板通过第四螺栓与外壳活动连接，且安装板的数量为多组，多组所述安装板等距分布在外壳和转动臂的一侧。

优选地，所述线束的数量为多组，多组所述线束皆由硅胶材质构成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的外壳、安装仓、连接板、第一螺栓、第二螺栓、第一法兰、第二法兰、第三螺栓、连接仓、电机，实现了外壳与转动臂连接方式是两组法兰进行螺栓连接，拆卸转动臂的时候，可以拧动第三螺栓将两组法兰分离，从而将转动臂进行拆卸，电机拆卸的时候通过拆卸第一螺栓和第二螺栓，操作简单，零件较少，避免操作人员操作困难，还通过设置的安装板、线束、磁扣和第四螺栓，实现了可以将连接电线设置在外壳的外侧，通过线束将其进行固定，外壳安装便于观察检修，且外侧安装可以避免发生机械臂内部温度过高导致线缆烧损的情况，降低安全风险。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的A处结构放大图；

图3为本实用新型的安装仓剖视图。