[实用新型]一种机器人手臂关节

权利要求书

1.一种机器人手臂关节，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的顶端连接有安装仓(2)，且安装仓(2)的一侧连接有连接板(3)，所述连接板(3)的一侧设置有第一螺栓(4)，所述安装仓(2)的外侧连接有第二螺栓(5)，且安装仓(2)的内部设置有连接仓(10)，所述连接仓(10)的内部安装有电机(11)，且电机的输出端连接有第一法兰(6)，所述第一法兰(6)的一侧连接有第二法兰(7)，且第一法兰(6)与第二法兰(7)之间连接有第三螺栓(8)，所述第二法兰(7)的一侧连接有转动臂(9)，所述外壳(1)与转动臂(9)的一侧皆设置有安装板(12)，且安装板(12)的一侧连接有线束(13)，所述线束(13)的两端皆设置有磁扣(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂关节，其特征在于：所述第一螺栓(4)的数量为多组，多组所述第一螺栓(4)贯穿连接板(3)并延伸至连接仓(10)的内部，所述第二螺栓(5)的数量为多组，多组所述第二螺栓(5)贯穿安装仓(2)并延伸至连接仓(10)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂关节，其特征在于：所述连接仓(10)与电机(11)焊接连接，且连接仓(10)与安装仓(2)通过第一螺栓(4)和第二螺栓(5)可拆卸连接，所述安装仓(2)与外壳(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂关节，其特征在于：所述电机(11)的输出端与第一法兰(6)固定连接，所述第二法兰(7)与转动臂(9)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人手臂关节，其特征在于：所述安装板(12)通过第四螺栓(15)与外壳(1)活动连接，且安装板(12)的数量为多组，多组所述安装板(12)等距分布在外壳(1)和转动臂(9)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种机器人手臂关节，其特征在于：所述线束(13)的数量为多组，多组所述线束(13)皆由硅胶材质构成。