[实用新型]一种三次元42位机械手

摘要

本实用新型公开了一种三次元42位机械手，包括底座、滑板、第一电机、第一齿轮、齿板、第一液压杆、固定杆、活动杆、顶板、第二电机、第二齿轮、固定块、端面齿轮、支撑板、横杆、第三电机、第三齿轮、传动齿轮、竖板、第二液压杆、延伸板、调节杆、第三液压杆、连接杆、立板、滑槽、滑块、夹板和转动杆。本实用新型结构简单，操作方便，通过活动杆的伸缩方便调节机械手的高度，并通过滑板的移动方便调节机械手的位置，方便进行调节，有利于提高机械手的工作范围，有利于进行加工，提高了工作效率；本实用新型通过横杆的横向和纵向转动方便调节机械手的角度，方便进行操作，并通过连接杆的移动方便对零件进行夹持，降低了操作难度。