[实用新型]一种仿生鱼机器人有效
| 申请号： | 201921247308.0 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN210391522U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 赵强;王刚;李冰;万腾;杨皓天;杨文静;周锦源;王涵;崔书源;盛宇航 | 申请（专利权）人： | 白城师范学院 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63G8/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 137000 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生鱼机器人，包括一侧为尖端的支板，支板的中部固定有垂直设置的第二弧形支撑架，支板远离尖端的一侧固定有垂直设置的第一弧形支撑架，第一弧形支撑架和第二弧形支撑架上安装有壳体，第一弧形支撑架的侧边固定有弹性壳体，弹性壳体和壳体组成密封腔体，且支板位于密封腔体内，所述支板上表面和转板的一端转动连接，转板的另一端和推杆的一端固定连接，推杆的另一端贯穿弹性壳体并与弹性壳体固定连接，推杆位于密封腔体外的一端固定有尾板，转板上开设有开孔，开孔内设有驱动件；本仿生鱼机器人结构简单，价格低，适用性好，通过调整两个挡板在开孔内的位置，实现尾板摆动幅度的调节，从而实现尾板角度的调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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