[实用新型]一种数控车床交换工件机械手

摘要

本实用新型公开了一种数控车床交换工件机械手，工件转盘上安装有工件插架和转盘驱动机构，转盘驱动机构驱动圆形转盘带动工件插架及工件插架上的工件转动，插拔机构安装于回转机构上，机械手臂安装于插拔机构上，机械手爪安装于机械手臂两端，两个机械手爪分别用于夹取工件转盘和三爪卡盘上的待交换工件，三爪卡盘安装在机床主轴上，插拔驱动机构通过插拔传动机构带动机械手臂及其两端机械手爪轴向靠近或远离工件转盘和三爪卡盘，回转机构带动两个机械手爪转动交换位置，插拔机构负责插入和拔出工件转盘和三爪卡盘上的待交换工件。本实用新型只需两个自由度即可完成上下料，交换操作简化，工件上下料时间缩短，实用性高。