[实用新型]一种用于无人机的机械爪装置有效
| 申请号： | 201921131610.X | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN211030066U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 石俊;熊杰;王辉;于孟晨;洪波;苏洪;刘星;雷松泽 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 尹晓雪 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于无人机的机械爪装置，包括固定基座、动力传动组件、多个夹持爪、电机和控制单元，其中，所述固定基座的底部固定在所述无人机上；所述夹持爪的中部可转动地连接至所述固定基座，下部可转动地连接至所述动力传动组件；所述控制单元电连接所述无人机的主控制器和所述电机；所述电机连接所述动力传动组件。该机械爪装置的控制单元连接至无人机的主控制器，通过主控制器的命令，使得机械爪的物理结构在电机的作用下可以快速地完成闭合任务，可以大大提升机械爪的咬合力和闭合速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 机械 装置 | ||
【主权项】：
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