[实用新型]一种用于无人机的机械爪装置

权利要求书

1.一种用于无人机的机械爪装置，其特征在于，包括固定基座(1)、动力传动组件(2)、多个夹持爪(3)、电机(4)和控制单元(5)，其中，

所述固定基座(1)的底部固定在所述无人机上；

所述多个夹持爪(3)共同形成一夹持空间(35)，且所述多个夹持爪(3)的中部均可转动地连接至所述固定基座(1)，下部均可转动地连接至所述动力传动组件(2)；

所述控制单元(5)电连接所述电机(4)和所述无人机的主控制器(6)；所述电机(4)连接所述动力传动组件(2)。

2.根据权利要求1所述的用于无人机的机械爪装置，其特征在于，所述固定基座(1)包括底座(11)、平行固定在所述底座(11)上的第一固定部(12)和第二固定部(13)，其中，

所述底座(11)通过紧固件安装在所述无人机上；

所述动力传动组件(2)位于所述第一固定部(12)与所述第二固定部(13)之间，且通过固定销分别与所述第一固定部(12)和所述第二固定部(13)可转动地连接。

3.根据权利要求2所述的用于无人机的机械爪装置，其特征在于，所述动力传动组件(2)包括相互啮合的主传动件(21)和从传动件(22)，其中，

所述主传动件(21)连接至所述电机(4)；

所述主传动件(21)和所述从传动件(22)均包括啮合盘(211)和连接在所述啮合盘(211)边缘的连接部(212)，所述啮合盘(211)边缘的至少一部分设置有啮合齿(213)，所述啮合盘(211)的中心通过固定销可转动地连接至所述第一固定部(12)和第二固定部(13)；

所述从传动件(22)的连接部(212)的远离所述啮合盘(211)的一端通过固定销(9)可转动地连接所述多个夹持爪(3)的一部分的下端；

所述主传动件(21)的连接部(212)的远离所述啮合盘(211)的一端通过固定销(9)可转动地连接所述多个夹持爪(3)的另一部分的下端。

4.根据权利要求3所述的用于无人机的机械爪装置，其特征在于，所述多个夹持爪(3)包括结构尺寸相同的第一夹持爪(31)、第二夹持爪(32)、第三夹持爪(33)和第四夹持爪(34)，其中，

所述第一夹持爪(31)和所述第二夹持爪(32)平行设置且同时连接至所述主传动件(21)，所述第三夹持爪(33)和所述第四夹持爪(34)平行设置且同时连接至所述从传动件(22)；

所述第一夹持爪(31)、所述第二夹持爪(32)、所述第三夹持爪(33)和所述第四夹持爪(34)共同围成一夹持空间(35)；

所述从传动件(22)的连接部(212)的远离所述啮合盘(211)的一端通过固定销同时可转动地连接所述第一夹持爪(31)和所述第二夹持爪(32)的下端；

所述主传动件(21)的连接部(212)的远离所述啮合盘(211)的一端通过固定销同时可转动地连接所述第三夹持爪(33)和所述第四夹持爪(34)的下端。

5.根据权利要求4所述的用于无人机的机械爪装置，其特征在于，所述第一夹持爪(31)、所述第二夹持爪(32)、所述第三夹持爪(33)和所述第四夹持爪(34)均包括一体成型的传动部(311)、延伸部(312)和夹持部(313)，其中，所述传动部(311)与所述延伸部(312)之间的夹角为150-170°，所述夹持部(313)的夹持面为平面。

6.根据权利要求5所述的用于无人机的机械爪装置，其特征在于，还包括第一连杆(7)和第二连杆(8)，其中，

所述第一连杆(7)和所述第二连杆(8)结构尺寸相同；

所述第一连杆(7)的一端同时连接所述第一夹持爪(31)和所述第二夹持爪(32)，另一端同时连接所述第一固定部(12)和所述第二固定部(13)；

所述第二连杆(8)的一端同时连接所述第三夹持爪(33)和所述第四夹持爪(34)，另一端同时连接所述第一固定部(12)和所述第二固定部(13)。

7.根据权利要求1所述的用于无人机的机械爪装置，其特征在于，所述电机(4)和所述控制单元(5)均固定在所述无人机上。