[实用新型]一种用于无人机的机械爪装置

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机的机械爪装置，包括固定基座、动力传动组件、多个夹持爪、电机和控制单元，其中，所述固定基座的底部固定在所述无人机上；所述夹持爪的中部可转动地连接至所述固定基座，下部可转动地连接至所述动力传动组件；所述控制单元电连接所述无人机的主控制器和所述电机；所述电机连接所述动力传动组件。该机械爪装置的控制单元连接至无人机的主控制器，通过主控制器的命令，使得机械爪的物理结构在电机的作用下可以快速地完成闭合任务，可以大大提升机械爪的咬合力和闭合速度。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种用于无人机的机械爪装置。

背景技术

目前，无人机应用市场广阔，农业植保、电力巡检、森林防火、输油管道、警用需求、快递物流等各个方面有大量潜在用途。

现阶段，无人机机载的机械爪通常使用电机配合丝杆，通过一定的机械设计，使机械爪能够受控制的开合，但该机械爪行为较为迟缓，不能达到快速开合的目的。另外，丝杆容易滑脱，机械连接不够紧密，并且在保持一定重量的情况下，不能有效地提升机械爪的咬合力。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种用于无人机的机械爪装置。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种用于无人机的机械爪装置，包括固定基座、动力传动组件、多个夹持爪、电机和控制单元，其中，

所述固定基座的底部固定在所述无人机上；

所述多个夹持爪共同形成一夹持空间，且所述多个夹持爪的中部均可转动地连接至所述固定基座，下部均可转动地连接至所述动力传动组件；

所述控制单元电连接所述电机和所述无人机的主控制器；所述电机连接所述动力传动组件。

在本实用新型的一个实施例中，所述固定基座包括底座、平行固定在所述底座上的第一固定部和第二固定部，其中，

所述底座通过紧固件安装在所述无人机上；

所述动力传动组件位于所述第一固定部与所述第二固定部之间，且通过固定销分别与所述第一固定部和所述第二固定部可转动地连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述动力传动组件包括相互啮合的主传动件和从传动件，其中，

所述主传动件连接至所述电机；

所述主传动件和所述从传动件均包括啮合盘和连接在所述啮合盘边缘的连接部，所述啮合盘边缘的至少一部分设置有啮合齿，所述啮合盘的中心通过固定销可转动地连接至所述第一固定部和第二固定部；

所述从传动件的连接部的远离所述啮合盘的一端通过固定销可转动地连接所述多个夹持爪的一部分的下端；

所述主传动件的连接部的远离所述啮合盘的一端通过固定销可转动地连接所述多个夹持爪的另一部分的下端。

在本实用新型的一个实施例中，所述多个夹持爪包括结构尺寸相同的第一夹持爪、第二夹持爪、第三夹持爪和第四夹持爪，其中，

所述第一夹持爪和所述第二夹持爪平行设置且同时连接至所述主传动件，所述第三夹持爪和所述第四夹持爪平行设置且同时连接至所述从传动件；

所述第一夹持爪、所述第二夹持爪、所述第三夹持爪和所述第四夹持爪共同围成一夹持空间；

所述从传动件的连接部的远离所述啮合盘的一端通过固定销同时可转动地连接所述第一夹持爪和所述第二夹持爪的下端；

所述主传动件的连接部的远离所述啮合盘的一端通过固定销同时可转动地连接所述第三夹持爪和所述第四夹持爪的下端。