[实用新型]一种建筑机器人的抓取装置有效
| 申请号： | 201921126175.1 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN210361353U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 李瑞钰;李稳;张柏松;何勇;刘闵华 | 申请（专利权）人： | 深圳中物智建科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 江慧 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及建筑机械技术领域，特涉及一种建筑机器人的抓取装置。本实用新型的单组驱动夹包括一个油缸、液压杆、固定板、串接杆、多个活动装置、活动板和导向柱，油缸固定在固定板上，油缸前部为液压杆，液压杆与活动板连接，活动孔连接在活动板上，每个活动装置包括左夹、右夹、左活动杆、右活动杆、固定串接孔、活动孔，左夹、右夹设置固定串接孔，固定串接孔连接在串接杆上，串接杆固定在固定板下部，左夹、右夹通过固定串接孔连接成“X”形状，左活动杆连接在右夹上部，右活动杆连接在左夹上部，左活动杆、右活动杆上部设置活动孔。本实用新型的装置在确保抓取力较大的同时，又使被抓取物体不会被划伤或破碎。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 机器人 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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