[实用新型]一种建筑机器人的抓取装置

权利要求书

1.一种建筑机器人的抓取装置，包括多组单组驱动夹、右夹板和左夹板，多组单组驱动夹共同驱动右夹板、左夹板，其特征在于：单组驱动夹包括一个油缸、液压杆、固定板、串接杆、多个活动装置、活动板和导向柱，油缸固定在固定板上，油缸前部为液压杆，液压杆与活动板连接，活动孔连接在活动板上，每个活动装置包括左夹、右夹、左活动杆、右活动杆、固定串接孔、活动孔，左夹、右夹设置固定串接孔，固定串接孔连接在串接杆上，串接杆固定在固定板下部，左夹、右夹通过固定串接孔连接成“X”形状，左活动杆连接在右夹上部，右活动杆连接在左夹上部，左活动杆、右活动杆上部设置活动孔。

2.根据权利要求1所述的一种建筑机器人的抓取装置，其特征在于：活动板包括固定块、螺丝和导向孔，每个固定块上设置螺丝，每个螺丝通过活动孔将一个活动装置固定在活动板上，导向孔设置在活动板两侧，导向柱插入导向孔中。

3.根据权利要求1所述的一种建筑机器人的抓取装置，其特征在于：活动板包括固定块、长串接杆和导向孔，多个活动装置的活动孔通过长串接杆串接在一起，导向孔设置在活动板两侧，导向柱插入导向孔中。

4.根据权利要求1所述的一种建筑机器人的抓取装置，其特征在于：右夹板为多个夹子组合而成。

5.根据权利要求1所述的一种建筑机器人的抓取装置，其特征在于：左夹板为多个夹子组合而成。

6.根据权利要求1所述的一种建筑机器人的抓取装置，其特征在于：还包括外部连接部件，外部连接部件用于与建筑机器人的驱动平台固定连接。