[实用新型]一种建筑机器人的抓取装置

说明书

本实用新型涉及建筑机械技术领域，特涉及一种建筑机器人的抓取装置。本实用新型的单组驱动夹包括一个油缸、液压杆、固定板、串接杆、多个活动装置、活动板和导向柱，油缸固定在固定板上，油缸前部为液压杆，液压杆与活动板连接，活动孔连接在活动板上，每个活动装置包括左夹、右夹、左活动杆、右活动杆、固定串接孔、活动孔，左夹、右夹设置固定串接孔，固定串接孔连接在串接杆上，串接杆固定在固定板下部，左夹、右夹通过固定串接孔连接成“X”形状，左活动杆连接在右夹上部，右活动杆连接在左夹上部，左活动杆、右活动杆上部设置活动孔。本实用新型的装置在确保抓取力较大的同时，又使被抓取物体不会被划伤或破碎。

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，特涉及一种建筑机器人的抓取装置。

背景技术

现有的建筑机械自动抓取搬运设备较多，如中国发明专利一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人(CN201710899240)、一种建筑岩土浆砌石用自动液压抓取机(CN201610522213)等。

而随着自动化程序的不断提高，建筑机械领域需要搬运的物品越来越多，某些物品由于自重原因，一次性搬运多个时需要较大的抓取力，容易造成被抓取物品划伤或破碎，致使不能一次性抓取较多物品，只能分多次抓取。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种建筑机器人的抓取装置。本实用新型的通过多点抓取的方式抓取物体，使每一个抓取点的力可以减少，从而在确保抓取力较大的同时，又使被抓取物体不会被划伤或破碎。

本实用新型的技术方案是：一种建筑机器人的抓取装置，包括多组单组驱动夹、右夹板和左夹板，多组单组驱动夹共同驱动右夹板、左夹板，其特征在于：单组驱动夹包括一个油缸、液压杆、固定板、串接杆、多个活动装置、活动板和导向柱，油缸固定在固定板上，油缸前部为液压杆，液压杆与活动板连接，活动孔连接在活动板上，每个活动装置包括左夹、右夹、左活动杆、右活动杆、固定串接孔、活动孔，左夹、右夹设置固定串接孔，固定串接孔连接在串接杆上，串接杆固定在固定板下部，左夹、右夹通过固定串接孔连接成“X”形状，左活动杆连接在右夹上部，右活动杆连接在左夹上部，左活动杆、右活动杆上部设置活动孔。

根据如上所述的一种建筑机器人的抓取装置，其特征在于：活动板包括固定块、螺丝和导向孔，每个固定块上设置螺丝，每个螺丝通过活动孔将一个活动装置固定在活动板上，导向孔设置在活动板两侧，导向柱插入导向孔中。

根据如上所述的一种建筑机器人的抓取装置，其特征在于：活动板包括固定块、长串接杆和导向孔，多个活动装置的活动孔通过长串接杆串接在一起，导向孔设置在活动板两侧，导向柱插入导向孔中。

根据如上所述的一种建筑机器人的抓取装置，其特征在于：右夹板为多个夹子组合而成。

根据如上所述的一种建筑机器人的抓取装置，其特征在于：左夹板为多个夹子组合而成。

根据如上所述的一种建筑机器人的抓取装置，其特征在于：还包括外部连接部件，外部连接部件用于与建筑机器人的驱动平台固定连接。

本实用新型的有益效果是：一是在确保抓取力较大的同时，又使被抓取物体不会被划伤或破碎。二是夹紧过程中，力量比较均衡，但总的夹紧力却非常大，适用于采用单点夹紧会由于力矩过大而有损伤的物料自动搬运。三是采用了模块化设计的思路，可通过增加或减少油缸数量增加或减少夹紧力，便于工程化灵活设计。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为单组驱动夹示意图(去除右夹板、左夹板)。

图3为单个活动装置示意图(包括右夹板、左夹板)。

图4为活动板结构示意图。

图5为活动板另一结构示意图。