[实用新型]一种教学用四轴机械手臂有效
| 申请号： | 201921118379.0 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN211439961U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 徐明利 | 申请（专利权）人： | 苏州明良智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J19/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 周高 |
| 地址： | 215156 江苏省苏州市吴中区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种教学用四轴机械手臂，包括控制箱及与控制箱连接的手臂本体，其中，所述手臂本体包括固定在机台上的基座，所述基座上设置有进气孔、集线束、走线管的一端和第一关节旋转座，所述第一关节旋转座上设置有第二关节旋转座，所述第二关节旋转座与走线管的另一端相连，同时，所述第二关节旋转座上还设置有旋转轴、升降轴和出气孔，所述控制箱包括机台，所述机台内设置有控制器、元器件，以及设置于机台上的输入输出接口。该教学用四轴机械手臂集于一体，拆卸简单，安装零部件少，同时调试参数少，便于操控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 教学 用四轴 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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