[实用新型]一种具有多功能的工程机械手有效
申请号: | 201921112104.6 | 申请日: | 2019-07-16 |
公开(公告)号: | CN210189827U | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 刘伯辰 | 申请(专利权)人: | 刘伯辰 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
代理公司: | 杭州知杭知识产权代理事务所(普通合伙) 33310 | 代理人: | 夏艳 |
地址: | 272000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有多功能的工程机械手,包括机械臂、槽孔、转动轴和连接柱,所述机械臂的表面开设有槽孔,所述槽孔的内壁活动连接有可转动的转动轴,所述转动轴的表面固定连接有连接柱,所述连接柱的数量为两个,且两个所述连接柱以转动轴的垂直中线为对称轴呈对称设置,所述连接柱远离转动轴的一端固定连接有固定筒。该具有多功能的工程机械手,通过转动轴、连接柱和固定筒之间的配合设置,能够在两个固定筒的内壁安装不同的机械手,通过机械钻头的设置,能够使该装置实现打孔作业,通过夹持板块的设置,能够使该装置实现夹持功能,该装置可以根据现场工作需要的不同,使用不同的机械手进行工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 多功能 工程 机械手 | ||
【主权项】:
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