[实用新型]一种基于视觉引导的定位抓取系统有效
| 申请号： | 201921080881.7 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN210500279U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 武光泽;袁明月;薛梦萍;潘明清 | 申请（专利权）人： | 常州星宇车灯股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/04;B25J15/06;B25J19/04 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 顾翰林 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于视觉引导的定位抓取系统，用于定位抓取盖板，然后将盖板装配到驱动器上，本实施例的基于视觉引导的定位抓取系统包括储料盒、机器人和智能相机，其中，储料盒用于存储盖板；机器人用于装配盖板；智能相机用于获取盖板的位置，对比存储于智能相机中的标准图片计算盖板横向X轴、纵向Y轴和角度的偏差，并把偏差值传输给机器人，机器人依据偏差值做偏移，将盖板移动至精准的放料点，从而解决了现有技术中机器人上料时必须对上料产品用工装精准定位的问题，效率提高、节省人力成本、降低产线工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 引导 定位 抓取 系统 | ||
【主权项】：
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