[实用新型]二轴机械手有效
| 申请号： | 201921071845.4 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN210282286U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 王桂平;孙正波;吕继壁;高东升;张胜 | 申请（专利权）人： | 普琅德智能装备科技(江苏)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 唐静芳 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种二轴机械手，属于机械手技术领域，所述二轴机械手包括：支撑架；设置于所述支撑架上的U型槽；安装于所述U型槽中的滑行轴承，所述滑行轴承与所述支撑架上的电机轴相连；所述电机轴在电机的驱动下转动以带动所述滑行轴承沿所述U型槽滑行；上下料夹爪；在所述滑行轴承沿所述U型槽滑行时，所述滑行轴承带动所述上下料夹爪在垂直方向和水平方向滑行；可以解决现有的二轴机械手上下料效率较低的问题；由于在滑行轴承沿U型槽滑行时，滑行轴承带动上下料夹爪同时在垂直方向和水平方向滑行，因此，可以提高上下料夹爪的上下料速度，提高二轴机械手上下料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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