[实用新型]全向移动平台的悬挂机构有效
| 申请号： | 201921071153.X | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN210101236U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;杨一鸣 | 申请（专利权）人： | 深圳墨影科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G13/00 | 分类号： | B60G13/00;B60G13/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王锦河 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种全向移动平台的悬挂机构，包括：悬挂支架、与悬挂支架枢接的横梁摆臂、设置在悬挂支架一侧的第一阻尼组件、设置在悬挂支架另一侧的第二阻尼组件、连接横梁摆臂的第一驱动轮组、及连接横梁摆臂的第二驱动轮组；悬挂支架包括与横梁摆臂的枢接的支撑部、及设置在支撑部上侧的承载板；支撑部处于第一阻尼组件与第二阻尼组件之间，支撑部的一侧与横梁摆臂之间连接第一阻尼组件，支撑部的另一侧与横梁摆臂之间连接第二阻尼组件；第一阻尼组件及第二阻尼组件对横梁摆臂相对支撑部的摆动提供阻尼作用；由于第一驱动轮组及第二驱动轮组固定在横梁摆臂上，避免轮距在不同负载下发生变化，降低了全向移动平台的控制难度。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 移动 平台 悬挂 机构 | ||
【主权项】：
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