[实用新型]一种工业机器人抓手

摘要

本实用新型涉及机器人抓手技术领域，尤其为一种工业机器人抓手，包括抓手主体和抓钩以及液压缸，所述抓手主体的顶部中心处安装有安装座，所述抓手主体的底部前后两端中心处安装有第二固定座，所述抓手主体的底部位于第二固定座的两侧安装于第一固定座，所述第一固定座与第二固定座的内部之间安装有横杆，所述横杆上位于第一固定座与第二固定座之间安装有连接座，所述连接座的底部按左右安装板，所述安装板的底部前后两端安装有固定板，所述固定板的内侧底端安装有固定轴，整体装置结构简单，便于针对不同体积的物体进行抓取，抓取稳定性好，针对特殊物品抓取时具备吸附功能辅助抓取，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。